参考答案和解析
(1)能够自动跟踪路径行驶,自动完成货物的运送工作,整机的自动化程度高。
(2)能够自动识别停车装卸货工位,智能化程度高
(3)在自动行驶过程中,能够自动识别障碍物,遇障后能够自动停车,行驶安全性高
(4)能够和中央控制系统之间进行无线通讯,随时接收控制中心的调度指令,灵活完成各种搬运工作,还能够向控制中心反馈自身工作状态信号,便于系统的监控和调度。
(5)引导柔性好,指导引路线可以随工艺路线灵活调整,调整时间短,费用低,只可在室内使用,装载量有限,成本高。
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  • 第1题:

    AGV有哪些系统?


    正确答案: (1)自动导向系统(电磁感应/慢性/红外线/激光/光学式教型/磁性式导向/直线感应电机导向/反射式导向);
    (2)动力系统(铅酸式蓄电池);
    (3)控制和通讯系统及安全系统。

  • 第2题:

    AGV小车在出电子门时,保安应该做些什么?()

    • A、让员工避让,以免被AGV小车撞到
    • B、AGV小车到达保安岗点,自动停止,保安确认两边小门是否上锁后启动AGV小车;
    • C、确认AGV小车两边小门是上锁的,无需要停车,可直接让其出车间;

    正确答案:B

  • 第3题:

    AGV


    正确答案: 自动导向小车

  • 第4题:

    AGV的特点?


    正确答案: (1)能够自动跟踪路径行驶,自动完成货物的运送工作,整机的自动化程度高。
    (2)能够自动识别停车装卸货工位,智能化程度高
    (3)在自动行驶过程中,能够自动识别障碍物,遇障后能够自动停车,行驶安全性高
    (4)能够和中央控制系统之间进行无线通讯,随时接收控制中心的调度指令,灵活完成各种搬运工作,还能够向控制中心反馈自身工作状态信号,便于系统的监控和调度。
    (5)引导柔性好,指导引路线可以随工艺路线灵活调整,调整时间短,费用低,只可在室内使用,装载量有限,成本高。

  • 第5题:

    关于AGV系统工作原理,以下表述不正确的是()。

    • A、计算机通过无线电通讯系统分配任务
    • B、系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV
    • C、AGV可自选路径自动驶向作业点
    • D、AGV在行驶过程中可自动修正行走的偏差

    正确答案:C

  • 第6题:

    什么是RGV和AGV技术?


    正确答案: 有轨小车(Rail Guide VehiclE.是一种沿着铁轨行走的运输工具,有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合,利用交、直流伺服电动机驱动。
    自动导向小车(Automatic Guide VehiclE.是一种无人驾驶的,以蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行驶路线和停靠位置是可编程的。70年代以来,电子技术和计算机技术推动了AGV技术的发展,如具有了磁感应,红外线、激光、语言编程、语音等功能等。AGV技术仍在发展中,目前有些语音控制的AGV能识别4000个词汇

  • 第7题:

    问答题
    AGV概念、类型、特点、应用场合?

    正确答案: 定义:AGV(Automated-Guided-vehicle)--具有自动导引装置,能够沿设定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置及各种物品移栽功能的搬运车辆。
    AGV特点:是机电一体化设备,自动化程度高,是自动化立体仓库的重要组成部分。
    AGV分类:
    (1)外导式(固定路径导引)
    (2)自导式(自由路径导引)
    解析: 暂无解析

  • 第8题:

    问答题
    AGV的主要技术参数有哪些?

    正确答案: 1.额定载重量
    2.自重
    3.车体尺寸
    4.停位精度
    5.最小转弯半径
    6.运行速度
    7.工作周期。
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    填空题
    AGV的特点可以概括为()、()、()、()

    正确答案: 机电一体化,自动化,柔性化,准时化
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    什么是RGV和AGV技术?

    正确答案: 有轨小车(Rail Guide VehiclE.是一种沿着铁轨行走的运输工具,有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合,利用交、直流伺服电动机驱动。
    自动导向小车(Automatic Guide VehiclE.是一种无人驾驶的,以蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行驶路线和停靠位置是可编程的。70年代以来,电子技术和计算机技术推动了AGV技术的发展,如具有了磁感应,红外线、激光、语言编程、语音等功能等。AGV技术仍在发展中,目前有些语音控制的AGV能识别4000个词汇
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    试述无轨运输小车(AGV)的组成是什么?

    正确答案: (1)车体:由车架、车轮、减速器组成。
    (2)电源装置:24V或48V蓄电池及充电装置。
    (3)驱动装置:减速器、制动器、速度控制器。
    (4)转向装置:绞轴转向式、差动转向式。
    (5)车上控制装置、通信装置。安全装置。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    AGV的特点?

    正确答案: (1)能够自动跟踪路径行驶,自动完成货物的运送工作,整机的自动化程度高。
    (2)能够自动识别停车装卸货工位,智能化程度高
    (3)在自动行驶过程中,能够自动识别障碍物,遇障后能够自动停车,行驶安全性高
    (4)能够和中央控制系统之间进行无线通讯,随时接收控制中心的调度指令,灵活完成各种搬运工作,还能够向控制中心反馈自身工作状态信号,便于系统的监控和调度。
    (5)引导柔性好,指导引路线可以随工艺路线灵活调整,调整时间短,费用低,只可在室内使用,装载量有限,成本高。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    什么是AGV?它的组成与特点是什么?


    正确答案: 是一种由计算机控制的,按照一定程序自动完成运输任务的运输工具
    主要有车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、移栽机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统等组成。特点:(1)较高的柔性(2)实时监视和控制(3)安全可靠(4)维护方便

  • 第14题:

    关于自动搬运车(AGV)特点不正确的说法是()。

    • A、可用于高湿、有毒、有辐射、易燃等危险场所
    • B、可自动完成货物运送工作
    • C、可与中央控制系统之间进行无线通讯,随时接收控制中心调令
    • D、AGV具有高效率,低成本的优点

    正确答案:D

  • 第15题:

    AGV的分类与导向原理是什么?


    正确答案: 1)线导小车利用电磁感应知道原理进行导向的,在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来知道小车运动
    2)光导小车利用光电指导原理进行导向的,在行车路线上涂上能反光的银光线条,通过小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动
    3)遥控小车以无线电发送接受设备来传送控制命令和信息,活动范围和行车路线基本不受限制,柔性较好

  • 第16题:

    AGV概念、类型、特点、应用场合?


    正确答案: 定义:AGV(Automated-Guided-vehicle)--具有自动导引装置,能够沿设定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置及各种物品移栽功能的搬运车辆。
    AGV特点:是机电一体化设备,自动化程度高,是自动化立体仓库的重要组成部分。
    AGV分类:
    (1)外导式(固定路径导引)
    (2)自导式(自由路径导引)

  • 第17题:

    当有AGV小车长期断电不使用时,要放置在AGV小车行驶路径以外的地方。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    英译中:Automatics guided vehicle(AGV)


    正确答案: 自动导引车

  • 第19题:

    问答题
    AGV是指什么?AGV有哪些常见的固定路径导引方式?

    正确答案: AGV是自动导引车,它是能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。常见的固定路径导引方式有:电磁导引、光学导引、磁带(磁气)导引三种方式。
    解析: 暂无解析

  • 第20题:

    问答题
    简述AGV自由路径导引的基本原理。

    正确答案: 1.电磁导引的基本原理它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1,通以3~10kHz的低压、低频电流,该交流电信号沿电线周围产生磁场,AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱,并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮2偏离导向电线后,信号检测器测出电压差信号,此信号通过放大器4放大后,控制导向电动机5工作,然后导向电动机再通过减速器6控制导向轮回位,这样就会使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。
    2.光学导引的基本原理利用地面颜色与色带颜色的反差,在明亮的地面上用黑色色带,在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源,用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器(传感器)接收,通过检测和运算回路进行计算,将计算结果传至驱动回路,由驱动回路控制驱动系统工作。当AGV偏离导引路径时,传感器检测到的亮度不同,通过运算回路计算出相应的偏差值,然后由控制回路对AGV的运行状态进行及时修正,使其回到导引路径上来。因此,AGV能够始终沿着色带的导引轨迹运行。
    3.自由路径导引的基本原理在导引车顶部装置一个沿360。方向按一定频率发射激光的装置,同时在AGV四周的一些固定位置上放置反射镜片。当AGV运行时,不断接收到从3个已知位置反射来的激光束,经过简单的几何运算,就可以确定AGV的准确位置,控制系统根据AGv的准确位置对其进行导向控制。
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    问答题
    AGV的自动转向方式有哪几种?特点是什么?

    正确答案: (1)铰轴转向式。方向轮装在转向铰轴上,转向电动机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴,从而控制方向轮的转向,需要有转向限位开关;
    (2)差动转向式。在AGV的左、右轮上分别装上两个独立驱动电动机,通过控制左右两轮的速度比实现车体的转向,此时非驱动轮是自由轮。
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    问答题
    按物料搬运的作业流程对AGV进行分类,有哪几种?有什么特点?

    正确答案: 1.牵引式AGV,使用最早,用于中等运量或大批运量。
    2.托盘式AGV,主要运载托盘。
    3.单元再和式AGV,运输距离短,行驶速度快。
    4.叉车式AGV,速度慢,载重大,活动面积大。
    5.轻便式AGV,使用广泛,体型小,自重轻。
    6.专用式AGV,
    7.悬挂式AGV,多为轻型,承重多为单轨。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    名词解释题
    自动引导小车AGV

    正确答案: 也叫无轨运输小车,是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    名词解释题
    英译中:Automatics guided vehicle(AGV)

    正确答案: 自动导引车
    解析: 暂无解析