图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。 A． 整个负实轴 B． 整个虚轴 C． 虚轴左面平行于虚轴的直线 D． 虚轴左面的一个圆

题目
图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。

A． 整个负实轴
B． 整个虚轴
C． 虚轴左面平行于虚轴的直线
D． 虚轴左面的一个圆
相似考题

1.一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1

2.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。()此题为判断题(对，错)。

3.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“—” ;B 、除r K 外的其他参数变化时;C 、非单位反馈系统;D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+

4.系统的开环传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)],则实轴上的根轨迹为()A、(-2，-1)和(0，∞)B、(-∞，-2)和(-1，0)C、(0，1)和(2，∞)D、(-∞，0)和(1，2)

更多“图示为某闭环系统的信号流图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。 ”相关问题

  • 第1题：

    一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()


    参考答案：√

  • 第2题：

    某闭环系统的总传递函数为G（s）=K／（2s3+3s2+K），根据劳斯稳定判据（　　）。

    A． 不论K为何值，系统不稳定
    B． 不论K为何值，系统均为稳定
    C． K>0时，系统稳定
    D． K<0时，系统稳定

    答案：A
    解析：
    根据劳斯稳定判据，若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。该系统的特征方程为：2s3+3s2+K，缺s项，因此不论K为何值，系统不稳定。

  • 第3题：

    对于传递函数

    的闭环系统，其稳定时K的范围为（　　）。

    A． 大于0
    B． 大于0，小于6
    C． 大于4
    D． 不等于0

    答案：B
    解析：
    用劳斯判据来确定系统的稳定性。劳斯判据的内容为：当系统的特征方程所有系数都大于零，且劳斯判据表第一列的所有元素都大于零时，则该线性定常系统是稳定的。该传递函数的特征方程：s3＋2s2＋3s＋K＝0，可得a3＝1，a2＝2，a1＝3，a0＝K，则K＞0；计算劳斯表，第一列数据为a3、a2、（a2a1－a3a0）/2、a0，即1、2、（6－K）/2、K，因此6－K＞0且K＞0，即0＜K＜6。综上所述，该传递函数稳定时K的范围为大于0，小于6。

  • 第4题：

    某闭环系统的总传递函数：G（s）=K/2s3 +3s2 +K，根据劳斯稳定判断（）。

    A.不论K为何值，系统不稳定
    B.不论K为何值，系统稳定
    C.K大于0系统稳定
    D.K小于0系统稳定

    答案：A
    解析：
    该系统的特征方程为：2S3+3S2+K。缺s项，因此系统不稳定，根据系统稳定的必要条件。

  • 第5题：

    根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。


    正确答案:零；无穷；轨迹

  • 第6题：

    根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

    • A、根轨迹是一种图解方法
    • B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
    • C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
    • D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

    • A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
    • B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
    • C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
    • D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

    正确答案:A,B,D

  • 第9题：

    控制系统频率特性的图示表示方式有：（）

    • A、 根轨迹图
    • B、 Bode图
    • C、 Nyquist图
    • D、 信号流图

    正确答案:B,C

  • 第10题：

    在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。


    正确答案:广义根轨迹

  • 第11题：

    判断题
    根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    根轨迹起点由系统的()决定。

    A开环极点

    B开环零点

    C闭环极点

    D闭环零点


    参考答案A

  • 第14题：

    某闭环系统的总传递函数为

    根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）

    A． 不论K为何值，系统不稳定
    B． 当K=0时，系统稳定
    C． 当K=1时，系统稳定
    D． 当K=2时，系统稳定

    答案：C
    解析：
    根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。

  • 第15题：

    如题37图所示的闭环系统（其中K＞0.25）的根轨迹应为（　　）。

    A． 整个负实轴
    B． 整个虚轴
    C． 在虚轴左面平行于虚轴的直线
    D． 在虚轴左面的一个圆

    答案：C
    解析：

  • 第16题：

    若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

    • A、含两个理想微分环节
    • B、含两个积分环节
    • C、位置误差系数为0
    • D、速度误差系数为0

    正确答案:B

  • 第17题：

    绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

    • A、K<0
    • B、0<K<14
    • C、K>14
    • D、K=14

    正确答案:B

  • 第19题：

    系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。


    正确答案:开环零点；开环极点

  • 第20题：

    根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第21题：

    闭环采样系统的极点为Pk.当0k<1时该系统瞬态分量收敛。（）


    正确答案:正确

  • 第22题：

    根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    判断题
    绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

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