由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。A． K／200 B． 1／K C． K D． 0

题目
由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

A． K／200
B． 1／K
C． K
D． 0
相似考题

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

2.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5／[s(s＋5)],则该系统的闭环特征方程为()A、s(s+1)=0B、s(s+1)+5=0C、s(s+1)+1=0D、与是否为单位反馈系统有关

4.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋K)],则该系统稳定的K值范围为()A、K>0B、K>1C、0-1

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  • 第1题：

    已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s ＋=＋＋,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

    A 、261000s s ++=;

    B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=;

    C 、2610010s s +++=;

    D 、与是否为单位反馈系统有关。


    参考答案B

  • 第2题：

    非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

    A 、()()()E S R S G S =⋅;

    B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

    C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

    D ()()()()E S R S G S H S =-。


    参考答案D

  • 第3题：

    若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s),则其开环传递函数等于G(s)等于()。

    A.φ(s)/(1+φ(s))

    B.φ(s)/(1-φ(s))

    C.(1+φ(s))/φ(s)

    D.(1-φ(s))/φ(s)


    参考答案：B

  • 第4题：

    设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。


    答案：A
    解析：

  • 第5题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为

    当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（　　）。

    A． Ka=0
    B． Ka=∞
    C． Ka=5
    D． Ka=20

    答案：C
    解析：
    设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：

    故本题中，

  • 第6题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第7题：

    单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。


    正确答案:G（s）/（1+G（s））

  • 第8题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

    • A、K<0
    • B、0<K<14
    • C、K>14
    • D、K=14

    正确答案:B

  • 第9题：

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

    • A、S（S+1）=0
    • B、S（S+1）+5=0
    • C、与是否为单位反馈系统有关

    正确答案:C

  • 第10题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
    A

    反馈传递函数相同

    B

    闭环传递函数相同

    C

    开环传递函数相同

    D

    误差传递函数相同


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
    A

    K<0

    B

    0<K<14

    C

    K>14

    D

    K=14


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第14题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案：AC

  • 第15题：

    单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

    A.2

    B.0.2

    C. 0.5

    D. 0.05


    正确答案:C

  • 第16题：

    由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。


    答案：C
    解析：

  • 第17题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第18题：


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。

    A． 1
    B． 0.25
    C． 0
    D． 2

    答案：A
    解析：

  • 第19题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第20题：

    非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

    • A、E（S）=R（S）×G（S）
    • B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
    • C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）

    正确答案:C

  • 第21题：

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。


    正确答案:2；无穷大

  • 第22题：

    单选题
    由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。[2014年真题]
    A

    G（s）/[1－G（s）·H（s）]

    B

    1/[1－G（s）·H（s）]

    C

    G（s）/[1＋G（s）·H（s）]

    D

    1/[1＋G（s）·H（s）]


    正确答案： C
    解析：
    反馈连接后的等效传递传递函数为：ϕ（s）＝G（s）/[1±G（s）·H（s）]。对于正反馈，传递函数为：G（s）/[1－G（s）·H（s）]；对于负反馈，传递函数为：G（s）/[1＋G（s）·H（s）]。

  • 第23题：

    单选题
    G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。[2006年真题]
    A

    1

    B

    1/4

    C

    0

    D

    2


    正确答案： D
    解析：

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