《立法法》明文规定的立法原则是（ ）。A．立法的社会主义原则B．民主立法原则C．适时立法原则D．科学立法原则

行政立法原则包括：①依法立法的原则。行政立法必须依法进行。②民主立法的原则。行政机关依照法律进行立法时，应采取各种方式听取各方意见，保证民众广泛参与行政立法。③加强管理与增进权益相结合的原则。行政立法具有层次性。④效率原则。行政机关在切实保障行政相对人基本人权和公平行政的基础上，尽可能地以最低成本制定出最高质量的行政法律规范。