下列人物中，既参与制定《贞观律》又参与编纂《永徽律》并对之作了注解的是（）A.长孙无忌B.房玄龄C.于志宁D.李世民

解析：《武德律》为唐高祖李渊武德年间制定颁布，是唐朝立法的开端，是唐朝编纂的第一部律典。它以《开皇律》为基础，增加53条新格制成，其篇目“一准隋开皇之律”，没有太多变化。可见，选A项。《开皇律》制定于隋文帝杨坚开皇年间；《贞观律》制定于唐太宗李世民贞观年间；《永徽律》制定于唐高宗永徽年间。

【考点】《永徽律疏》【详解】《永徽律疏》又称《唐律疏议》，是唐高宗在位时制定并颁行天下的。其中《永徽律》是唐高宗李治永徽二年完成，而“疏议”部分在永徽四年完成，故A项错误。“重罪十条”正式确立于《北齐律》，包括反逆、大逆、叛、降、恶逆、不道、不敬、不孝、不义、内乱，在隋朝《开皇律》中将其加以损益，确定为谋反、谋大逆、谋叛、恶逆、不道、大不敬、不孝、不睦、不义、内乱，自此“十恶”制度正式确立。《永徽律疏》中的“十恶”只是因袭隋律，非其首创，故B项错误。《永徽律疏》中对律文的解释分为“注”、“疏”、“议”和“问答”几个层次，引用大量的儒家经典令、格、式，协调律文间的关系，《永徽律疏》总结了汉魏晋以来立法和注律的经验，不仅对主要的法律原则和制度作了精确的解释与说明，而且尽可能引用儒家经典作为律文的理论依据。故C项正确。《永徽律》是在《贞观律》的基础上修订的律典，“疏议”是对律文作出的详细的解释，二者合为《永徽律疏》，故不能说《永徽律疏》是对《贞观律》的解释。《永徽律疏》是我国迄今为止完整保存下来的一部最早、最完备、影响最大的封建成文法典。它总结了中国历代统治者立法和注律的经验，继承了汉代以来德主刑辅的思想和礼律结合的传统，使中国封建法律至此发展到最成熟、最完备的阶段，标志着中国封建立法技术达到最高水平。故D项错误。