实现由理论向实践的飞跃，必须具备以下几个条件()。A、从实际出发，坚持一般理论和具体实践相结合的原则B、理论要回到实践中去，需要经过一定的中介环节C、理论要回到实践中去，还必须为群众所掌握D、要有正确的实践方法

ABCD [解析]实现理性认识向实践的飞跃，需要一定的必要条件：首先，用来指导实践的理性 认识必须是正确的。其次，要始终从实际出发，坚持理论和具体实践相结合的原则。再次，要把理论的正 确性和现实的可行性有机结合起来，寻求实现理想客体的具体途径。最后，理论必须被群众掌握，内化为 群众的自觉行动。故本题选ABCD。

理性认识反映的是事物的本质和规律，是一般性的东西，如题中的“衣”、“教”、“药”、“图”；实践所要解决的问题则是个别的、具体的事情。做事情要从实际出发，把一般的理论和具体实践结合起来，具体情况具体分析。ABC三项，量体裁衣(按照身材剪裁衣裳)，因材施教(指针对学习的人的志趣、能力等具体情况进行不同的教育)，对症下药(针对病症用药)，均是理论联系实际。D项，按图索骥(按照画像去寻求好马)则是从理论原则出发，不顾实际情况地生搬硬套，违背了实现从理性认识到实践的飞跃必须要坚持的原则。

本题结合具体事例来考查实践和认识。理性认识反映的是事物的本质和规律，是一般性的东西，如题中的“衣”“教”“药”“图”；实践所要解决的问题则是个别的、具体的事情。做事情要从实际出发，把一般的理论和具体实践结合起来，具体情况具体分析，如A选项的量体裁衣（按照身材剪裁衣裳），B选项的因材施教（指针对学习的人的志趣、能力等具体情况进行不同的教育），C选项的对症下药（针对病症用药）。而D选项中的按图索骥（按照画像去寻求好马）则是从理论原则出发，不顾实际情况地生搬硬套，很显然违背了实现从理性认识到实践的飞跃必须要坚持的原则。D选项符合题意。

实践所要解决的问题是个别的、具体的事情。做事情要从实际出发，把一般的理论和具体实践结合起来，具体情况具体分析。A项中，量体裁衣（按照身材剪裁衣裳）；B项中，因材施教（指针对学习的人的志趣、能力等具体情况进行不同的教育）；C项中，对症下药（针对病症用药）；而D选项中的刻舟求剑（刻个记号便于打捞宝剑）体现了死守教条，不知变通，以静止的眼光看待变化发展的事物，很显然违背了从实际出发，理论与实践相结合的原则。故本题选D。