推轮椅上下楼梯错误的是A、多采用二人式或四人式B、二人式，轮椅背向楼梯，前轮抬起，后轮触地C、二人式，一人抬前轮，另一人向后托，逐级而上D、二人式，下楼梯相反，轮椅背向楼梯E、四人式，轮椅前后方各二人，抬起轮椅协调一致上下楼

楼梯一般由楼梯段、平台、栏杆（或栏板）和扶手组成。楼梯的分类方法具体有：①根据结构形式，分为板式楼梯、梁式楼梯和悬挑楼梯；②根据楼层间楼梯段的数量和上下楼层方式，分为直跑式楼梯（又分单跑式楼梯、多跑式楼梯）、折角式楼梯、双分式楼梯、双合式楼梯、剪刀式楼梯、螺旋式楼梯和曲线式楼梯等；③根据在建筑物中的位置，分为室内楼梯和室外楼梯；④根据使用性质，分为室内主要楼梯、辅助楼梯、室外安全楼梯、防火楼梯；⑤根据所用的材料，分为木楼梯、竹楼梯、石楼梯、钢筋混凝土楼梯、钢楼梯等。