任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

43、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

第2题：

任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的从动件系统构成。

第3题：

2、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）

第4题：

13、任何机构的传动件系统的自由度都等于零。

第5题：

3、任何机构都是由机架、原动件和从动件系统组成的。（）