6、绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制0度根轨迹。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

以下述说错误的是哪些？（）

• A、建立扫描特征时，其轨迹线必须连续并相切
• B、使用扫描来绘制伸出项时，若轨迹开放，则截面一定要封闭
• C、使用扫描来绘制伸出项时，若绘制封闭轨迹与封闭截面，在“属性”菜单中必须选择“添加内部因素”
• D、在创建可变截面扫描特征时，必须依次定义多个不同的截面

正确答案:A,B,D

第5题：

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

正确答案:正确

第6题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第7题：

（）是绘制根轨迹的依据。

• A、辐角条件
• B、幅值条件
• C、开环增益
• D、开环零点

正确答案:A

第8题：

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

• A、主反馈口符号为“-”
• B、除Kr外的其他参数变化时
• C、非单位反馈系统
• D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

正确答案:D

第9题：

什么是根轨迹？绘制的几条主要原则是什么？

正确答案:根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）
绘制的几条主要原则：
（1）当根轨迹增益K’从0到无穷变化时，根轨迹起点为开环传递函数的极点，终点为开环传递函数的零点。
（2）根轨迹的条数等于开环传递函数的极点个数。
（3）根轨迹渐近线的条数等于开环传递函数的极点个数减去零点个数。
（4）根轨迹关于实轴对称。
（5）实轴上凡右边具有奇数个零－极点的部分是根轨迹。

第10题：

增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

• A、改变根轨迹在实轴上的分布
• B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
• C、改变根轨迹的分支数
• D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

正确答案:A,B,C

第11题：

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

• A、根轨迹的模方程
• B、根轨迹的相方程
• C、根轨迹增益
• D、根轨迹方程的阶次

正确答案:C

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

根轨迹绘制的法则有哪些？

正确答案: （1）根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。
（2）根轨迹的分支数和对称性：根轨迹的分支数与开环有限零点数M和有限极点数N中的大者相等，它们是连续的并且对称与实轴。
（3）根轨迹的渐进线：当开环有限极点数N大于有限零点数M时，有N－M条根轨迹分支沿着与实轴交角为φα、交点为σα一组渐进线趋向无穷处。
（4）实轴上的根轨迹：实轴上的某一区域，若其右边开环实数为零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
（5）根轨迹的分离点：两条或两条以上根轨迹分支在S平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的分离点。
（6）根轨迹的起始角与终止角：根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为其始角，根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为终止角。
（7）根轨迹与虚轴的交点：若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K值和ω值可用劳斯判据确定。
（8）根之和：系统的闭环特征方程可用不同形式表示。

第16题：

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

正确答案:正确

第17题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

正确答案:A,B,C,D

第18题：

绘制根轨迹的基本法则有哪些？

正确答案: 根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线

第19题：

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

正确答案:相角条件和幅值条件；相角

第20题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第21题：

根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

正确答案:开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

第22题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

正确答案:闭环系统特征方程

第23题：

第24题：