14、工业机器人的安全对象主要包括哪些：A．工业机器人对人的损害B．工业机器人对设备的损害C．工业机器人对电力传输的损害D．工业机器人对环境的损害

题目

14、工业机器人的安全对象主要包括哪些：

A．工业机器人对人的损害

B．工业机器人对设备的损害

C．工业机器人对电力传输的损害

D．工业机器人对环境的损害

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1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.机器人的控制主要包括()A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力

3.工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

4.工业机器人的机械系统包括()A、机身B、臀部C、手部D、腕部

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  • 第1题：

    工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：D

  • 第2题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第3题：

    工业机器人主要参数包括( )。

    A.自由度数

    B.工作空间

    C.承载能力

    D.结构形式


    答案：ABC

  • 第4题：

    追究安全事故法律责任的对象主要包括哪些？


    正确答案: （1）生产经营单位；
    （2）各级地方政府主要领导；
    （3）生产经营单位主要负责人；
    （4）生产事故直接责任人；
    （5）涉及安全生产事故负责行政审批的责任单位等。

  • 第5题：

    工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。


    正确答案:机械部分；传感部分；控制部分

  • 第6题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第7题：

    追究生产安全事故法律责任的对象主要包括哪些？


    正确答案: 主要包括：（1）生产经营单位；（2）各级地方政府主要领导；（3）生产经营单位主要负责人；（4）生产事故直接责任人；（5）涉及安全生产事故负责行政审批的责任单位等。

  • 第8题：

    工业机器人的执行机构主要包括（）

    • A、手部
    • B、腕部
    • C、手臂
    • D、手指

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。


    正确答案:机械部分

  • 第10题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    追究安全事故法律责任的对象主要包括哪些？

    正确答案： （1）生产经营单位；
    （2）各级地方政府主要领导；
    （3）生产经营单位主要负责人；
    （4）生产事故直接责任人；
    （5）涉及安全生产事故负责行政审批的责任单位等。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？

    正确答案： 机器人的主要特点有通用性、适应性。
    决定通用性有两方面因素：机器人自由度；末端执行器的结构和操作能力。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第14题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第15题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第16题：

    日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。

    • A、电子产品
    • B、黄金
    • C、石油
    • D、天然气

    正确答案:A

  • 第17题：

    工业机器人控制系统的特点有哪些？


    正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
    （2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
    （3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
    （4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
    （5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第18题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第19题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第20题：

    能够使工业机器人传动链短的主要原因是（）


    正确答案:伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调

  • 第21题：

    单选题
    日本主要的出口包括汽车、（）、机械和工业用机器人等。
    A

    电子产品

    B

    黄金

    C

    石油

    D

    天然气


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    追究生产安全事故法律责任的对象主要包括哪些？

    正确答案： 主要包括：（1）生产经营单位；（2）各级地方政府主要领导；（3）生产经营单位主要负责人；（4）生产事故直接责任人；（5）涉及安全生产事故负责行政审批的责任单位等。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    隧道施工安全监测的主要对象、监测部位和监测类型包括哪些内容？

    正确答案： （1）主要对象：围岩、初期支护、衬砌、锚杆、钢拱架；
    （2）监测部位：地表、围岩内、洞壁、衬砌内、衬砌内壁；
    （3）监测的类型：
    a位移:地表沉降、地表水平位移、拱顶沉降、拱脚基础沉降、围岩位移（径向、水平）、洞周收敛；
    b压力:围岩内压力、锚杆轴力、钢拱架压力、衬砌混凝土压力等；
    c其他物理量:围岩松动圈、前方岩体性态。
    解析： 暂无解析

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