PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

题目

PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

相似考题

1.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。()此题为判断题(对，错)。

4.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前()A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节

更多“PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。”相关问题

  • 第1题：

    在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。

    A、比例

    B、微分

    C、积分


    答案：C

  • 第2题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )

    A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

    B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

    C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

    D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。


    参考答案C

  • 第3题：

    PID调节器的微分部分可以()。

    A、改善系统的稳定性

    B、调节系统的增益

    C、消除系统的稳态误差

    D、减小系统的阻尼比


    正确答案:A

  • 第4题：

    在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差


    正确答案:错误

  • 第5题：

    无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

    • A、消除稳态误差
    • B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
    • C、既能消除稳态误差又能加快动态响应
    • D、加快动态响应

    正确答案:D

  • 第6题：

    减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）

    • A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）
    • B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节
    • C、采用串级控制抑制内回路扰动
    • D、加入前馈控制

    正确答案:A

  • 第7题：

    积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。


    正确答案:稳定性

  • 第8题：

    为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

    • A、增加积分环节
    • B、减少积分环节
    • C、增加放大环节
    • D、减少放大环节

    正确答案:A

  • 第9题：

    PID调节器的积分部分消除系统的（）

    • A、瞬态误差
    • B、干扰误差
    • C、累计误差
    • D、稳态误差

    正确答案:D

  • 第10题：

    PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用

    • A、不稳定性
    • B、稳态误差
    • C、超前
    • D、滞后

    正确答案:D

  • 第11题：

    判断题
    无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    PID控制器中，P增加的作用是（）
    A

    降低系统稳态误差

    B

    增加系统稳定性

    C

    提高系统无静差度

    D

    减小系统阻尼


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。

    A 、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;

    B 、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;

    C 、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;

    D 、只要应用P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。


    参考答案A

  • 第14题：

    PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变化的适应能力。()

    此题为判断题(对，错)。


    答案：正确

  • 第15题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第16题：

    无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    闭环控制系统是指系统中有（）

    • A、反馈环节
    • B、PID调节器
    • C、惯性环节
    • D、积分环节

    正确答案:A

  • 第18题：

    控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。


    正确答案:积分；微分

  • 第19题：

    关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

    • A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
    • B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
    • C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
    • D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

    正确答案:A

  • 第20题：

    PID控制器中，P增加的作用是（）

    • A、降低系统稳态误差
    • B、增加系统稳定性
    • C、提高系统无静差度
    • D、减小系统阻尼

    正确答案:A

  • 第21题：

    PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    判断题
    在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
    A

    消除稳态误差

    B

    不能消除稳态误差也不能加快动态响应

    C

    既消除稳态误差又加快动态响应

    D

    加快动态响应


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    PID调节器的积分部分消除系统的（）
    A

    瞬态误差

    B

    干扰误差

    C

    累计误差

    D

    稳态误差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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