在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标。

题目

在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标。

相似考题

1.工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。A.9B.10C.16D.12

2.华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。A.UTB.UFC.LRD.JR

3.如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

4.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

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  • 第1题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第2题：

    创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：A

  • 第3题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第6题：

    华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：C

  • 第7题：

    ( )在机器人基座有相应的零点。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第8题：

    工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第9题：

    工业机器人根据工作任务,根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第10题：

    机器人可以设定10个工具坐标系。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

    • A、成本预估
    • B、离线仿真编程
    • C、PLC仿真验证
    • D、工业机器人运动控制编程

    正确答案:A

  • 第12题：

    在使用信令跟踪工具进创建RTV任务时，可以按小区进行创建也可以按UE进行创建。


    正确答案:正确

  • 第13题：

    在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。

    A.13

    B.14

    C.15

    D.16


    参考答案：D

  • 第14题：

    工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第15题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第16题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第17题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第18题：

    如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。

    A.基坐标数据

    B.世界坐标数据

    C.工件坐标数据

    D.工具坐标数据


    参考答案：D

  • 第19题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第20题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第21题：

    离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）

    • A、工具坐标
    • B、关节坐标
    • C、世界坐标
    • D、直角坐标

    正确答案:B,C

  • 第23题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第24题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

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