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  • 第1题:

    对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案:B
    解析:

  • 第2题:

    典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?


    正确答案: 典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大,抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。

  • 第3题:

    从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统?


    正确答案: 为了使系统对阶跃给定无稳态误差,不能使用0型系统,至少是Ⅰ型系统;当给定是斜坡输入时,则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构,使系统能满足所需的稳态精度。由于Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定,而0型系统的稳态精度低。因此常把Ⅰ型和Ⅱ型系统作为系统设计的目标。

  • 第4题:

    0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。


    正确答案:正确

  • 第5题:

    控制系统的稳态误差反映了系统的()

    • A、快速性
    • B、准确性
    • C、稳定性
    • D、动态性

    正确答案:B

  • 第6题:

    0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为()

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:B

  • 第7题:

    分析系统的瞬态响应,可以考查系统的()。

    • A、稳定性
    • B、动态性能
    • C、稳定性和动态性能
    • D、稳定性和稳态误差

    正确答案:C

  • 第8题:

    单选题
    控制系统的稳态误差反映了系统的()
    A

    快速性

    B

    准确性

    C

    稳定性

    D

    动态性


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第9题:

    问答题
    从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统?

    正确答案: 为了使系统对阶跃给定无稳态误差,不能使用0型系统,至少是Ⅰ型系统;当给定是斜坡输入时,则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构,使系统能满足所需的稳态精度。由于Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定,而0型系统的稳态精度低。因此常把Ⅰ型和Ⅱ型系统作为系统设计的目标。
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别?

    正确答案: 典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小,但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大,抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()。
    A

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案: A
    解析:

  • 第12题:

    单选题
    把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()
    A

    静态误差

    B

    稳态误差

    C

    动态误差

    D

    累计误差


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。


    正确答案: 通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误差,但将会降低系统的稳定程度。

  • 第14题:

    从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    无静差调速系统在()。

    • A、静态(稳态)有误差、动态过程中无误差
    • B、静态(稳态)无误差、动态过程中有误差
    • C、静态(稳态)与动态过程中都是无误差
    • D、静态(稳态)与动态过程中都是有误差

    正确答案:B

  • 第16题:

    0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第17题:

    Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为()

    • A、0
    • B、∞
    • C、常数

    正确答案:C

  • 第18题:

    对于线性定常系统的性能分析不包括()。

    • A、常值
    • B、动态性能
    • C、稳定性
    • D、稳态误差

    正确答案:A

  • 第19题:

    把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()

    • A、静态误差
    • B、稳态误差
    • C、动态误差
    • D、累计误差

    正确答案:B

  • 第20题:

    问答题
    试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

    正确答案: 通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误差,但将会降低系统的稳定程度。
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。(  )
    A

    有差系统;稳态误差减小

    B

    有差系统;稳态误差增大

    C

    有差系统;稳态误差不变

    D

    无差系统;稳态误差为零


    正确答案: B
    解析:
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其稳态误差大小为1/(1+K),所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小,但不能消除;而减小开环放大系数K,则会使系统稳态误差增大。

  • 第22题:

    问答题
    从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统?

    正确答案: 为了使系统对阶跃给定无稳态误差,不能使用0型系统,至少是Ⅰ型系统;当给定是斜坡输入时,则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构,使系统能满足所需的稳态精度。由于Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定,而0型系统的稳态精度低。因此常把Ⅰ型和Ⅱ型系统作为系统设计的目标。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    在抛物线函数输入下,若要消除稳态误差,必须选择(  )及以上的系统。
    A

    0型

    B

    Ⅰ型

    C

    Ⅱ型

    D

    Ⅲ型


    正确答案: B
    解析:
    在抛物线函数输入下,0型、Ⅰ型系统的稳态误差都是无穷大,而Ⅱ型系统稳态误差为1/K,因此若要消除稳态误差,必须选择Ⅲ型及以上的系统,但系统中积分环节太多,动态特性就会变坏,甚至使系统变得不稳定。