Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。

第1题：

无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

第2题：

无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。

第3题：

无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差。

第4题：

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

第5题：

说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。

第6题：

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

第7题：

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

• A、输入端电压一定为零
• B、输入端电压不为零
• C、反馈电压等于零
• D、给定电压等于零

第8题：

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

第14题：

无静差调速系统是指动态有差而静态无差。

第15题：

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

第16题：

一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

• A、0
• B、有限值
• C、无穷大

第17题：

无静差调速系统就是在系统在调节过程中的稳态转速相等。

第18题：

稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（）。

• A、输入端电压一定为零
• B、输入端电压不为零
• C、反馈电压等于零
• D、给定电压等于零

第19题：

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：