单选题在诉讼过程中，双方当事人通过自主协商，达成解决纠纷的协议，从而终结诉讼，这种制度叫做（）。A 当事人和解B 协商C 撤诉D 诉讼终结

在诉讼过程中，双方当事人通过自主协商，达成解决纠纷的协议，从而终结诉讼，这种制度叫做（）。