判断题工业机械手即工业机器人。A 对B 错
题目
对
错
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第1题：
工业机器人手抓的种类。答案：机器人手抓是机器人的重要部件，而且手抓还有多种不同的类型，适合不同的用途，在进行实际应用的时候，一定要根据实际需求来选择，最好先了解工业机器人手爪有哪些类型，具体可以分为：弹性力手爪，特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的;摆动式手爪，特点是在手爪的开合过程中，其爪的运动状态是绕固定轴摆动的，结构简单，使用较广，适合于圆柱表面物体的抓取。
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第2题：
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第3题：
由于农业场景复杂,( )等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题,智能化设备的性能还需要进一步提升。A.农业智能机器人
B.工业机械手
C.医用机械手
答案：A
解析：智能化农业设备供给水平不足。针对智能农业设备的专用芯片较为缺乏，而通用芯片在环境较差的农业现场非常容易发生损坏，进而导致农业智能设施应用受阻。同时，由于农业场景复杂，农业智能机器人等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题，智能化设备的性能还需要进一步提升。
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第4题：
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
- A、工业机器人
- B、军用机器人
- C、服务机器人
- D、特种机器人
正确答案:A -
第5题：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
正确答案:正确 -
第6题：
现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
正确答案:平面关节 -
第7题：
用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。
正确答案:正确 -
第8题：
工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
正确答案:正确 -
第9题：
工业机器人
正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。 -
第10题：
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。正确答案： 最大速度解析： 暂无解析 -
第12题：
名词解释题工业机器人正确答案： 是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。解析： 暂无解析 -
第13题：
机器人既是指代工业机器人。()
参考答案：错误
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第14题：
从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
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第15题：
工业机器人一般由（ ）组成。
A．主机
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．机械手
正确答案：BCD
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第16题：
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
正确答案:错误 -
第17题：
工业机器人机械手有哪几种结构形式？
正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
（1）机床式；
（2）全关节式；
（3）平面关节式。 -
第18题：
工业机器人末端操作器是手部。
正确答案:正确 -
第19题：
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。
- A、工业机器人
- B、军用机器人
- C、服务机器人
- D、特种机器人
正确答案:A -
第20题：
工业机械手即工业机器人。
正确答案:正确 -
第21题：
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
正确答案:三个；六个 -
第22题：
判断题工业机械手即工业机器人。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第23题：
名词解释题工业机器人位姿正确答案： 工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。解析： 暂无解析 -
第24题：
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。解析： 暂无解析