单选题椎骨的三维运动的自由度不包括（）。A 前屈B 后伸C 环转D 左/右旋转E 左/右侧弯

题目
单选题
椎骨的三维运动的自由度不包括（）。
A

前屈

B

后伸

C

环转

D

左/右旋转

E

左/右侧弯

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1.自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。

2.椎骨的三维运动的自由度不包括A、前屈B、后伸C、环转D、左／右旋转E、左／右侧弯

3.关于脊柱生物力学叙述错误的是A、椎骨的三维运动有六个自由度B、腰椎骨截面上的载荷比颈、胸椎要大C、椎间盘主要由纤维环和髓核两部分组成D、当头扭转60°时对侧的椎动脉首先受累E、通过拍摄标准的颅骨侧位片即可获得真正的颈1侧位像

4.肩关节运动有A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度

参考答案和解析
正确答案： E
解析： 椎骨的三维运动自由度即前屈/后伸、左/右侧弯和左/右旋转运动。
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  • 第1题：

    运动链成为机构的条件是:()。

    A、运动链必须有机架

    B、运动链自由度数为零

    C、原动件数等于活动件数

    D、运动链自由度数与主动件数相等


    参考答案：D

  • 第2题：

    自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()


    参考答案：对

  • 第3题：

    局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。

    A对

    B错


    错
    略

  • 第4题：

    如果需要完整地表征二元系统的相关系，需用三维空间的立体相图，以（）为三个坐标。

    • A、温度、压力、自由度
    • B、温度、组成、自由度
    • C、压力、组成、自由度
    • D、温度、压力、组成

    正确答案:D

  • 第5题：

    构件运动确定的条件是（）

    • A、自由度大于1
    • B、自由度大于零
    • C、自由度等于原动件数

    正确答案:C

  • 第6题：

    局部自由度是与机构运动无关的自由度。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。


    正确答案:大于零；等于

  • 第9题：

    问答题
    什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

    正确答案： 自由度是构件可能出现的独立运动。平面上自由运动物体有3个自由度。即，在平面内绕任一点转动，也可沿x轴或y轴方向移动。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    机构具有确定运动的条件是（　　）。
    A

    自由度F＞0

    B

    自由度F＜0

    C

    自由度F＞0且主动件数等于机构自由度数

    D

    自由度F≠0


    正确答案： C
    解析：
    对于平面机构而言，机构具有确定运动的条件为：取运动链中一个构件相对固定的构件作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且主动（原动）构件的数目必须等于运动链的自由度数。

  • 第11题：

    单选题
    关于脊柱生物力学叙述错误的是（）
    A

    椎骨的三维运动有六个自由度

    B

    腰椎骨截面上的载荷比颈、胸椎要大

    C

    椎间盘主要由纤维环和髓核两部分组成

    D

    当头扭转60°时对侧的椎动脉首先受累

    E

    通过拍摄标准的颅骨侧位片即可获得真正的颈1侧位像


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    局部自由度是与机构运动无关的自由度。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    一个独立构件在平面内具有3个自由度,在三维空间内具有4个自由度。 ()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    椎骨的三维运动的自由度除外

    A、前屈

    B、后伸

    C、环转

    D、左/右侧弯

    E、左/右旋转


    参考答案：C

  • 第15题：

    4轴飞行器飞行运动中有（）。

    • A、6个自由度，3个运动轴
    • B、4个自由度，4个运动轴
    • C、4个自由度，3个运动轴

    正确答案:A

  • 第16题：

    什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？


    正确答案:自由度是构件可能出现的独立运动。平面上自由运动物体有3个自由度。即，在平面内绕任一点转动，也可沿x轴或y轴方向移动。

  • 第17题：

    构件运动确定的条件是（）。

    • A、自由度大于1；
    • B、自由度大于零；
    • C、自由度等于原动件数

    正确答案:C

  • 第18题：

    局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。


    正确答案:大于；等于

  • 第20题：

    由于三自由度陀螺具有稳定性，所以三自由度陀螺相对地球的运动，称为陀螺的（）。

    • A、直线运动
    • B、匀速运动
    • C、牵连运动
    • D、漂移运动

    正确答案:D

  • 第21题：

    填空题
    运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

    正确答案： 大于零,等于
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    椎骨的三维运动的自由度除外（）
    A

    前屈

    B

    后伸

    C

    环转

    D

    左／右旋转

    E

    左／右侧弯


    正确答案： C
    解析： 椎骨的三维运动自由度即前屈／后伸、左／右侧弯和左／右旋转运动。

  • 第23题：

    判断题
    一个物体在三维空间中可能具有的运动，称之为自由度。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    椎骨的三维运动的自由度不包括（　　）。
    A

    前屈

    B

    后伸

    C

    环转

    D

    左/右旋转

    E

    左/右侧弯


    正确答案： D
    解析：
    椎骨的三维运动自由度即前屈/后伸、左/右侧弯和左/右旋转运动。

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