问答题比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

第1题：

第2题：

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

正确答案: 比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大，而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化较大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大），而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

第3题：

控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

• A、积分
• B、比例积分
• C、比例积分微分
• D、比例

正确答案:A

第4题：

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

正确答案: （1）比例控制器的特点是：控制器的输出与偏差成正比，即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时，比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差，负荷变化越大，余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
（2）比例积分控制的特点是：由于在比例作用的基础上加上积分作用，而积分作用的输出是与偏差的积分成比例，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器，在过渡过程结束时是无余差的，这是它的显著优点。但是加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可以通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
（3）比例积分微分控制的特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性，并消除余差，使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。

第5题：

在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

正确答案: 比例调节规律，适用于负荷变化较小，纯滞后大小，而
工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
比例积分调节规律适用于，对象调节通道时间常数较小
，系统负荷变化较大，（需要消除干扰引起的余差）纯
滞后大，而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统
。比例积分微分调节规律，适用于容量滞后较大，纯滞
后不太大，不允许有余差的对象。

第6题：

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

• A、比例控制
• B、比例积分
• C、比例微分
• D、比例积分微分

正确答案:A

第7题：

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

• A、比例
• B、比例积分
• C、比例微分
• D、比例积分微分

正确答案:A

第8题：

通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

正确答案: 比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。
比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

第9题：

对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。

• A、比例
• B、比例积分
• C、比例微分
• D、比例积分微分

正确答案:B

第10题：

在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

正确答案:比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大的而工艺要求不高，又允许有余差的调节系统.比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起余差），纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统，比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

第11题：

第12题：

第13题：

比例及比例积分控制器的适用场合是什么？

正确答案:比例控制器适用于纯滞后、过渡滞后小，负荷变化不显著，工艺对控制质量要求不高，被控变量可以有余差的场合。比例积分控制器适用于控制通道过渡滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的场合。

第14题：

一个调节回路在什么场合下选用比例积分调节？

正确答案: 比例积分调节规律适用于
（1）对象调节信道时间常数较小，
（2）系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差），
（3）纯滞后不大（时间常数不太大）
（4）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。

第15题：

在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）

• A、比例控制器
• B、比例积分控制器
• C、比例微分控制器
• D、比例积分微分控制器

正确答案:B

第16题：

哪一种作用不能单独作为控制器使用（）

• A、比例作用
• B、积分作用
• C、微分作用
• D、比例积分作用

正确答案:C

第17题：

在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？

正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。

第18题：

比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。

正确答案:错误

第19题：

某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。

• A、适当减小比例度
• B、适当增加比例度
• C、随意修改比例度

正确答案:B

第20题：

PD控制器称为控制器。（）

• A、比例
• B、比例微分
• C、比例积分
• D、积分微分

正确答案:B

第21题：

PID控制器由（）组成.

• A、比例控制器，积分控制器和微分控制器
• B、比例控制器和积分控制器
• C、微分控制器和积分控制器
• D、微分控制器

正确答案:A

第22题：

第23题：