填空题积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

第1题：

积分控制的特点是（）

• A、有差调节
• B、无差调节
• C、积分时间越小，积分作用越弱
• D、积分作用越强，系统稳定性越好

第2题：

控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）

• A、积分速度越慢
• B、积分作用越弱
• C、积分作用越强
• D、余差越大
• E、余差越小

第3题：

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

• A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
• C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
• D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

第4题：

积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。

第5题：

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。

第6题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

第7题：

积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。

第8题：

积分时间越小，下列描述正确的是（）。

• A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快
• B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快
• C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱
• D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱

第9题：

调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况。

• A、比例度越大
• B、比例度越小
• C、积分时间TI越大
• D、积分时间TI越小

第10题：

下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是（）。

• A、比例度越大，比例作用越强；积分时间越小，积分作用越强
• B、比例度越大，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越强
• C、比例度越大，比例作用越弱；积分时间越大，积分作用越强
• D、比例度越小，比例作用越弱；积分时间越小，积分作用越弱

第11题：

第12题：

第13题：

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。

第14题：

过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差

第15题：

关于积分控制，下列说法正确的是（）。

• A、积分时间越长，积分作用越强
• B、积分作用不能消除余差
• C、积分时间越小，积分作用越强
• D、积分作用能进行超前调节

第16题：

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。

第17题：

在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

• A、振荡加剧，余差消除慢
• B、振荡减缓，余差消除慢
• C、振荡加剧，余差消除快

第18题：

调节器的比例度δ越大，则放大倍数K_c（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间T_i越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间T_D越大，微分作用（）。

第19题：

调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）

第20题：

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

第21题：

积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。

• A、越弱
• B、越强
• C、不变
• D、较强

第22题：

积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。

第23题：

第24题：