单选题自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A 分为最优计算器和最优控制器两部分B 通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C 最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D 最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

题目
单选题
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
A

分为最优计算器和最优控制器两部分

B

通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益

C

最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令

D

最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

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1.在自动化控制系统中霍尔传感器是()。A、硬件部分B、软件部分C、中间部分

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3.自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型

4.在短波自适应通信系统中，自适应控制器是系统的（），是系统成败的关键。A、信道部分B、控制部分C、指挥中心D、通信中心

参考答案和解析
正确答案： C
解析： 暂无解析
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    相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

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    正确答案:D

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    正确答案:D

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    正确答案:错误

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    • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
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    正确答案:A

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    正确答案:B

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    单选题
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    A

    可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得

    B

    可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得

    C

    可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号

    D

    可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    单选题
    自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
    A

    自适应最优控制器

    B

    自适应的卡尔曼滤波

    C

    自适应PID控制

    D

    自适应船舶数学模型


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。
    A

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    B

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    C

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    D

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    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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    单选题
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    A

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    B

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    C

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    D

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    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
    A

    电罗经（或磁罗经）数字电路接口

    B

    存储软件的ROM或EPROM

    C

    输入输出接口电路

    D

    相敏整流电路


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

    • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
    • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
    • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
    • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

    正确答案:D

  • 第14题：

    自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

    • A、随动操舵
    • B、比例微分调整
    • C、积分调整
    • D、自适应卡尔曼滤波

    正确答案:D

  • 第15题：

    执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成（），从而操纵（）的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。


    正确答案:执行动作；进入设备

  • 第16题：

    船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。

    • A、电罗经（或磁罗经）数字电路接口
    • B、存储软件的ROM或EPROM
    • C、输入输出接口电路
    • D、相敏整流电路

    正确答案:D

  • 第17题：

    单选题
    在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。
    A

    辨识装置

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第18题：

    单选题
    对液压操舵装置控制系统，在操舵时应避免使用（），以免损坏控制系统组成部分。
    A

    大于极限舵角的舵角

    B

    压舵

    C

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    D

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    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    舵设备中，提供转船动力源的部分是（）
    A

    操舵装置；

    B

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    C

    舵；

    D

    附属装置。


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）
    A

    随动操舵

    B

    比例微分调整

    C

    积分调整

    D

    自适应卡尔曼滤波


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
    A

    微计算机

    B

    辨识装置

    C

    卡尔曼滤波器

    D

    数学模型


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
    A

    自动舵控制器

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
    A

    辨识装置；

    B

    卡尔曼滤波器；

    C

    增益调节器；

    D

    最佳控制器。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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