单选题风电机组的控制技术向着多输入多输出的时变动态增益控制方向发展，得到的控制器与经典的线性控制器相比能够改进控制系统的各项性能，其中不包括（）。A 稳定性B 鲁棒性C 全局性D 集成性

第1题：

简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是在控制器手动、自动的双向切换过程中，确保控制器输出信号不变。（）

第2题：

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

第3题：

机器人控制系统至少需要（）

• A、输入设备 输出设备 主控制器
• B、输出设备 主控制器 马达
• C、输入设备 输出设备 传感器
• D、输入设备 主控制器 机械手臂

第4题：

能够实现自动控制任务，由（）等组成的系统称为自动控制系统。

• A、输入和输出量
• B、被控量和给定
• C、输入和扰动量
• D、控制器和被控对象

第5题：

在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。

第6题：

凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个工艺指标），结构上形成了两个闭合回路，这样的控制系统称为（）。

• A、均匀控制系统
• B、分程控制系统
• C、串级控制系统
• D、比值控制系统

第7题：

控制器的控制规律是指控制器的（）。

• A、输出信号与被控变量的关系
• B、输出信号与操纵变量的关系
• C、输出信号与输入信号的关系
• D、输出信号与干扰信号的关系

第8题：

顺序控制系统由（）组成

• A、控制器、输出检测器、显示报警装置
• B、控制器、输入接口、输出接口、显示报警装置
• C、控制器、输入接口、输出接口、输出检测器、显示报警装置
• D、控制器、输入接口、输出接口、输出检测器

第9题：

串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。

第10题：

在自动控制系统中，偏差是通过（）得出的。

• A、控制器的比较机构
• B、测量元件及变送器转换
• C、控制器的控制计算
• D、对象输入输出信号的比较

第11题：

调节器的输出大小与输入有关，正作用控制器输入越大输出越大，负作用控制器输入越大输出越小。

第12题：

第13题：

在给粉机滑差控制系统调校项目与技术标准中，称“通过同步控制器实现各台滑差控制器的自动跟踪，无扰切换”为（）。“当控制器输入信号为0%～100%时，对应的电磁振动的幅度应满足机组运行要求，且振动电流稳定，无过载现象”。在振动给煤机控制系统调校项目与技术标准中，称这为（）。

第14题：

模糊控制系统的核心是（）。

• A、输入输出接口
• B、执行机构
• C、模糊控制器
• D、测量装置

第15题：

改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

第16题：

自动控制系统主要由（）组成。

• A、检测与变送装置、控制器、执行器
• B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量
• C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象
• D、被控对象、被控参数、控制器、执行器

第17题：

OSPL90的条件是（）。

• A、在规定的频率或几个频率点，增益控制处于参考位置，其他控制器处于得到最大增益的位置，当输入声压级为90dBSPL时，在声耦合腔中测得的声压级
• B、在规定的频率或几个频率点，增益控制处于参考位置，其他控制器处于得到最大增益的位置，当输入声压级为90dBSPL时，在真耳中测得的声压级
• C、在规定的频率或几个频率点，增益控制处于满档位置，其他控制器处于得到最大增益的位置，当输入声压级为90dBSPL时，在真耳中测得的声压级
• D、在规定的频率或几个频率点，增益控制处于满档位置，其他控制器处于得到最大增益的位置，当输入声压级为90dBSPL时，在声耦合腔中测得的声压级

第18题：

控制系统的动态是指控制系统的（）随时间而变化的不平衡状态。

• A、操纵变量
• B、被控变量
• C、控制器输出
• D、偏差

第19题：

反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。

第20题：

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

第21题：

控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？

第22题：

风电设备的控制系统包括（）、中心控制器和（）三个部分。

第23题：

第24题：