问答题SG-UAP平台的核心框架为应用系统提供了分层体系结构，请问平台核心框架分为哪几层，并简述各层的主要功能和技术路线。

SG-UAP平台的核心框架为应用系统提供了分层体系结构，请问平台核心框架分为哪几层，并简述各层的主要功能和技术路线。