单选题步行机器人的行走机构多为（）A 滚轮B 履带C 连杆机构D 齿轮机构

题目
单选题
步行机器人的行走机构多为（）
A

滚轮

B

履带

C

连杆机构

D

齿轮机构

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1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.下肢康复机器人的作用不包括哪项A、模拟正常步态B、锻炼下肢肌肉C、调节神经系统对步行的控制能力D、使患者达到正常行走能力E、预防各种卧床并发症

3.以下哪种方法不是临床常用的步行训练方法A、人工辅助步行训练B、人工辅助跑台步行训练C、机器人辅助步行训练D、卧位下肢训练E、步行训练学校

4.机器人行走机构结构的基本形式()A、直线式B、曲线式C、固定钉轨迹式D、无固定轨迹式

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  • 第1题：

    协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第2题：

    步行机器人的行走机构多为()

    A、滚轮

    B、履带

    C、连杆机构

    D、齿轮机构


    参考答案：C

  • 第3题：

    履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用()。

    A.履带式行走机构

    B.轮胎式行走机构

    C.混合行走机构

    D.金属轮行走机构


    本题答案：A

  • 第4题：

    行走装置采用（）或（）行走机构。


    正确答案:履带式；轮胎式

  • 第5题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第6题：

    机器人员必须持证上岗，作业前应重点检查工作装置、行走机构、钢丝绳、各部位安全防护装置及电器装置等，确认齐全完好，方可启动。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）

    • A、步兵机器人、工程机器人
    • B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人
    • C、步兵机器人、英雄机器人
    • D、英难机器人、工程机器人

    正确答案:C

  • 第8题：

    岸边集装箱起重机的（）属于非工作性机构。

    • A、起升机构
    • B、小车行走机构
    • C、大车行走机构
    • D、俯仰机构

    正确答案:C,D

  • 第9题：

    煤矿井巷使用的后卸式铲斗装载机的行走机构多为（）。

    • A、履带式
    • B、轨轮式
    • C、轮胎式

    正确答案:B

  • 第10题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第11题：

    挖掘机工作的三个重要参数是（）。

    • A、操作重量（质量），发动机功率，铲斗斗容
    • B、铲斗斗容，配重质量，行走机构组成
    • C、发动机功率，配重质量，行走机构组成
    • D、操作重量（质量），发动机功率，行走机构组成

    正确答案:A

  • 第12题：

    单选题
    步行机器人的行走机构多为（）
    A

    滚轮

    B

    履带

    C

    连杆机构

    D

    齿轮机构


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。


    参考答案：轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。

  • 第14题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第15题：

    行走机构电动铁楔设有（）控制与行走机构电动机联锁。
    电气限位
    略

  • 第16题：

    履带行走机构


    正确答案: 履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成，它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。每条履带均由各自的直流串激电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。

  • 第17题：

    （）是桥式起重机的工作机构。

    • A、起升机构
    • B、大车行走机构
    • C、回转机构
    • D、小车行走机构

    正确答案:A,B,D

  • 第18题：

    以下属于必须出场的机器人是（）

    • A、空中机器人
    • B、工程机器人
    • C、英雄机器人
    • D、哨兵机器人

    正确答案:C

  • 第19题：

    机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

    • A、蠕动实现移动
    • B、依靠轮子滚动
    • C、两足步行
    • D、飞行

    正确答案:A

  • 第20题：

    履带式起重机区别于其它起重机的最大特点是其底盘采用（）。

    • A、履带式行走机构
    • B、轮胎式行走机构
    • C、混合行走机构
    • D、金属轮行走机构

    正确答案:A

  • 第21题：

    机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    农业机械的行走机构包括哪些？


    正确答案:农业机械的行走机构包括轮子和履带两种。轮子包括弹性轮和刚性轮。弹性轮主要是指充气轮胎，分成高压、低压、和超低压三种类型，主要用于旱地作业。刚性轮则主要指用于水田作业的塑料镶齿轮及铁轮等。履带则主要用于联合收获机，以降低接地比压，提高通过性。履带分成橡胶全履带、金属半履带和金属全履带等。

  • 第23题：

    挖掘机按行走机构分，可分为（）。

    • A、履带式挖掘机
    • B、跨越式挖掘机
    • C、轨轮式挖掘机
    • D、轮胎式挖掘机
    • E、步行式挖掘机

    正确答案:A,C,D,E

  • 第24题：

    单选题
    帕金森病的首发症状多为 ( )
    A

    震颤

    B

    运动迟缓

    C

    步行障碍

    D

    肌强直


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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