单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B 稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
题目
稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
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第1题：
关于单位反馈控制系统巾的稳态误差，下列表示不正确的是( )。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化答案：A解析：
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第2题：
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化答案：A解析：稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。 -
第3题：
什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。 -
第4题：
已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9 -
第5题：
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
- A、0型系统
- B、I型系统
- C、Ⅱ型系统
- D、Ⅲ型系统
正确答案:B -
第6题：
控制系统的稳态误差组成是（）
- A、跟随误差和扰动误差
- B、跟随误差和瞬态误差
- C、输入误差和静态误差
- D、扰动误差和累计误差
正确答案:A -
第7题：
问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？正确答案： 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9解析： 暂无解析 -
第8题：
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
正确答案： C解析： -
第9题：
判断题控制系统的稳态误差可以避免。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第10题：
单选题增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（ ）。[2006年、2010年真题]A相位超前的串联校正
B相位滞后的串联校正
C局部速度反馈校正
D滞后—超前校正（2010年为前馈校正）
正确答案： D解析：
校正分为串联校正和局部速度反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。 -
第11题：
判断题控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（ ）。[2011年真题]A只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
正确答案： B解析：
AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。 -
第13题：
设单位负反馈系统的开环传递函数为
时，系统的稳态速度误差系数为（ ）。
答案：A解析：将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式
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第14题：
的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（ ）。A． 1
B． 0.25
C． 0
D． 2答案：A解析：
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第15题：
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
正确答案:正确 -
第16题：
单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
正确答案:正确 -
第17题：
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。
- A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
- B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
- C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
- D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
正确答案:C -
第18题：
控制系统的稳态误差可以避免。
正确答案:错误 -
第19题：
单选题如需减小控制系统的稳态误差，应采用（ ）。[2009年真题]A相位超前的串联校正
B相位滞后的串联校正
C滞后一超前控制
D局部反馈校正
正确答案： C解析：
校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。 -
第20题：
问答题什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
采用复合控制。解析： 暂无解析 -
第21题：
单选题在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（ ）[2006年真题]A最大超调量
B带宽
C稳态位置误差
D调整时间
正确答案： A解析：
ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标为稳态误差，一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标为相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标为谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。 -
第22题：
单选题下列关于负反馈的描述中，不正确的是（ ）。[2012年真题]A负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节
B负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
正确答案： B解析：
A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。 -
第23题：
单选题G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（ ）。[2006年真题]A1
B1/4
C0
D2
正确答案： D解析：