手动控制和自动控制
前馈控制(预期出现的问题)、同期控制(纠正发生的问题)、反馈控制(纠正发生后的问题)
前馈控制(纠正发生后的问题)、同期控制(预期出现的问题)
前馈控制、同期控制、反馈控制和联合控制