多选题塔式起重机上必备的安全装置有哪些（）A起重量限制器B力矩限制器C起升高度限位器D回转限位器E幅度限制器

题目
多选题
塔式起重机上必备的安全装置有哪些（）
A

起重量限制器

B

力矩限制器

C

起升高度限位器

D

回转限位器

E

幅度限制器

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