问答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

第1题：

第2题：

第3题：

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

正确答案:错误

第4题：

当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。

• A、T（时间常数）
• B、0
• C、不确定

正确答案:A

第5题：

对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。

• A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线
• B、时间常数T越大，上升过程越慢
• C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%
• D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程

正确答案:A,B,C,D

第6题：

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

正确答案:由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

第7题：

一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

• A、0
• B、有限值
• C、无穷大

正确答案:A,B

第8题：

一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）。

正确答案:4T

第9题：

对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。

• A、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值达到仪表测量范围值
• B、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值最大
• C、当t>0时，Y（t）将沿着指数曲线衰减
• D、当t→∞时，Y（t）=0，微分作用停止

正确答案:B,C,D

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。

• A、如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
• B、输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
• C、被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
• D、过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间

正确答案:A

第15题：

系统的稳态误差与什么有关？

正确答案:系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的结构和参数有关。

第16题：

一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。

正确答案:63.2%

第17题：

当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。

• A、73.4%
• B、63.2%
• C、36.8%
• D、26.6%

正确答案:B

第18题：

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

正确答案:斜坡信号

第19题：

单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

• A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
• B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
• C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
• D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

正确答案:C

第20题：

Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。

正确答案:0

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：