单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A 能源部分B 测试传感部分C 驱动部分D 执行机构

题目
单选题
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A

能源部分

B

测试传感部分

C

驱动部分

D

执行机构

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1.HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分

2.当液压系统要求缸筒较长时,采用的液压缸形式是()。A、活塞式B、柱塞式C、摆动式D、无杆液压缸

3.根据液压缸的结构形式，可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸。

4.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

参考答案和解析
正确答案： B
解析： 暂无解析
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  • 第1题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、控制器
    • D、执行机构

    正确答案:B

  • 第2题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:D

  • 第3题：

    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第4题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。


    正确答案: 喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第5题：

    可实现差动连接的液压缸是（）

    • A、等直径双杆活塞式液压缸
    • B、单杆活塞式液压缸
    • C、柱塞式液压缸
    • D、摆动式液压缸

    正确答案:B

  • 第6题：

    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。


    正确答案:挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器

  • 第7题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

    正确答案： 8088,8086
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

    正确答案： 挠性手腕,分离活塞直线运动油缸,旋转变压器
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

    正确答案： HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行部分


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

    正确答案： 喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    可实现差动连接的液压缸是（）
    A

    等直径双杆活塞式液压缸

    B

    单杆活塞式液压缸

    C

    柱塞式液压缸

    D

    摆动式液压缸


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第14题：

    简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。


    正确答案:示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。

  • 第15题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第16题：

    能实现液压缸差动连接的是（）液压缸。

    • A、单出杆活塞式
    • B、双出杆活塞式
    • C、无杆活塞式
    • D、摆动

    正确答案:A

  • 第17题：

    HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。


    正确答案:8088；8086

  • 第18题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

    正确答案： 分离活塞式油缸,旋转变压器
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

    正确答案： 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

    正确答案： 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    能实现液压缸差动连接的是（）液压缸。
    A

    单出杆活塞式

    B

    双出杆活塞式

    C

    无杆活塞式

    D

    摆动


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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