单选题（）的每个行星齿轮同时与两个半轴齿轮啮合，这就把十字轴传来的动力传给了半轴齿轮。A 减速器B 差速器C 主减速器D 轮边减速器

（）的每个行星齿轮同时与两个半轴齿轮啮合，这就把十字轴传来的动力传给了半轴齿轮。