单选题步行周期中摆动相中期（midswing）足廓清仍然是主要任务，需保持踝关节背屈，参与的肌肉主要为（）。A 股四头肌B 胫前肌C 腘绳肌D 腓肠肌E 髂腰肌

步行周期中摆动相中期（midswing）足廓清仍然是主要任务，需保持踝关节背屈，参与的肌肉主要为（）。