填空题天球是人们为研究问题的方便而假想的球体，为了确定和研究天体在替哀求上的位置和运动规律，人们规定了不同的天球坐标系，经常采用的有（）、（）、（）、（）四种。

天球是人们为研究问题的方便而假想的球体，为了确定和研究天体在替哀求上的位置和运动规律，人们规定了不同的天球坐标系，经常采用的有（）、（）、（）、（）四种。