多选题工业机器人按机械结构类型分类分为（）。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

题目
多选题
工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
A

关节型机器人

B

球坐标型机器人

C

圆柱坐标型机器人

D

直角坐标型机器人

E

检测机器人

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1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.机器人按机械结构类型分为()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

3.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

4.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

参考答案和解析
正确答案： B,D
解析： 暂无解析
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  • 第1题：

    工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①③④⑤

    D.②③④⑤


    参考答案：B

  • 第2题：

    机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    图书分类法的类型，按其结构体系大致可以分为两种类型：（）和（）。


    正确答案:等级列举式分类法；分面组配式分类法

  • 第4题：

    工业机器人机械手有哪几种结构形式？


    正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
    （1）机床式；
    （2）全关节式；
    （3）平面关节式。

  • 第5题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第8题：

    按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。


    正确答案:工业机器人

  • 第9题：

    问答题
    工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？

    正确答案： 工业机器人的结构类型有如下四类：
    关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大（同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作（运动），灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好；直角坐标型机器人，其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    判断题
    机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。

    正确答案： 自由度
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第14题：

    单层工业厂房按结构类型不同一般分为哪几类？


    正确答案: 按其结构类型不同一般分排架结构和刚架结构两大类。排架结构主要是由柱子、基础和屋架构成一个骨架体系，并把屋架视作刚度很大的横梁，屋架与柱的连接为铰接，柱与基础的连接为刚接。刚架结构的主要特点是屋架与柱子合并为同一个构件，柱子与屋架接处为整体刚接，柱子与基础一般做成铰接。

  • 第15题：

    按机器人的应用分类，可分为（）、（）和（）。


    正确答案:工业机器人；极限作业机器人；娱乐机器人

  • 第16题：

    现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。


    正确答案:平面关节

  • 第17题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第18题：

    工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？


    正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
    控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
    工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
    其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

  • 第19题：

    工业中所用的球磨类型很多，可以按结构上与原理上的特征进行分类；按照筒体内装的破碎介质不同，可分为：（）、（）、（）。


    正确答案:球磨机；棒磨机；砾磨机

  • 第20题：

    问答题
    单层工业厂房按结构类型不同一般分为哪几类？

    正确答案： 按其结构类型不同一般分排架结构和刚架结构两大类。排架结构主要是由柱子、基础和屋架构成一个骨架体系，并把屋架视作刚度很大的横梁，屋架与柱的连接为铰接，柱与基础的连接为刚接。刚架结构的主要特点是屋架与柱子合并为同一个构件，柱子与屋架接处为整体刚接，柱子与基础一般做成铰接。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    工业机器人按机械结构类型如何分类？

    正确答案： 工业机器人按机械结构类型可分为：关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    机器人的机械结构类型特征，用它的（）和（）表示。

    正确答案： 结构坐标形式,自由度数
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    按装卸搬运设备的结构不同进行分类，可以分为（）。
    A

    起重机械；

    B

    输送机械；

    C

    工业车辆；

    D

    专用机械。


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

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