单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人

题目
单选题
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
A

点位控制机器人

B

连续路径控制机器人

C

离散路径控制机器人

D

控制路径机器人

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1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

3.不列不属于工业机器人控制方式的是()。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

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  • 第1题：

    机器人按照几何结构分类可以分为()

    A、位置反馈机器人

    B、串联机器人

    C、并联机器人

    D、直线驱动机器人


    参考答案：B,C

  • 第2题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第3题：

    按照固定资产分类标准，计算机设备及软件属于通用设备。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（）。


    正确答案:操作机器人；程序机器人；示教再现机器人；智能机器人；综合机器人

  • 第5题：

    工业机器人控制系统的特点有哪些？


    正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
    （2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
    （3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
    （4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
    （5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

  • 第6题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第7题：

    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？


    正确答案: 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。

  • 第8题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第9题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    工业机器人按机械结构类型如何分类？

    正确答案： 工业机器人按机械结构类型可分为：关节型机器人、球坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人按照坐标形式分类，有()。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．极坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

  • 第14题：

    按照固定资产分类标准，车辆属于通用设备。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    工业机器人控制系统的特点是什么？


    正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
    2）多自由度。
    3）具有智能性。
    4）自适应控制。
    5）最优控制。

  • 第16题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第17题：

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

    • A、按传动方式分类
    • B、按结构形式分类
    • C、按系统功能分类

    正确答案:C

  • 第19题：

    按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称（）

    • A、顺序控制系统
    • B、伺服系统
    • C、数控机床
    • D、工业机器人

    正确答案:A

  • 第20题：

    简述工业机器人的组成和分类。


    正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
    按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
    按控制：
    按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
    按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
    按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
    若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
    按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

  • 第21题：

    单选题
    按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。
    A

    焊接机器人

    B

    冲压机器人

    C

    仿生机器人

    D

    水下机器人


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？

    正确答案： 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    按照技术类安全要求分类，资源控制属于（）控制点。
    A

    业务信息安全类

    B

    系统服务安全类

    C

    通用安全保护类

    D

    系统运维管理类


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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