改善民生，是（）的出发点和落脚点。A、改革B、发展C、国家D、社会

解析
首先定位到文章第三段，C项关联词“只有……才”逻辑错误。
A项对应第一句“改革为了人民，改革依靠人民，改革成果由人民共享”；B项对应第三句“人民对美好生活的向往是我们奋斗的目标，也是改革的最高价值追求”；D项有第五句概括可得。
故正确答案为C。

“十二五”规划要确保科学发展取得新的显著进步，确保转变经济发展方式取得实质性进展。基本要求是：①坚持把经济结构战略性调整作为加快转变经济发展方式的主攻方向；②坚持把科技进步和创新作为加快转变经济发展方式的重要支撑；③坚持把保障和改善民生作为加快转变经济发展方式的根本出发点和落脚点；④坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点；⑤坚持把改革开放作为加快转变经济发展方式的强大动力。

（1）改革，发展，稳定三者之间的关系，简言之：稳定是前提、改革是动力、发展是目的，三者是有机统一体。站在新的历史起点上处理这三者之间的关系，其结合点就是实现好、维护好、发展好最广大人民群众的根本利益。（2）人民对美好生活的向往是我们奋斗的目标，也是改革的最高价值追求。改革发展稳定连接着国家富强之梦与人民幸福之梦。正因如此，习近平总书记强调：“在前进道路上，我们一定要坚持从维护最广大人民根本利益的高度，多谋民生之利，多解民生之忧，在学有所教、劳有所得、病有所医、老有所养、住有所居上持续取得新进展。”人民群众的利益越是得到保障，对改革的困难就越能多一些理解，对改革的举措就越会多一些支持，改革成功的希望就越大，发展、稳定的基础就越能坚如磐石。
（3）民生连着民心，民心凝聚民力。改善民生是我们党始终如一的奋斗目标。保障和改善民生，保持党同人民群众的血肉联系，是我们党全心全意为人民服务宗旨的根本要求，是关系到党的执政地位、关系到国家生死存亡、关系到社会和谐稳定的重大问题。
（4）当前，随着社会经济的发展，各种问题凸显，不和谐因素增多。民生问题事关广大群众切身利益，解决不好民生问题，就会丢失百姓信任，社会就会不稳定，所以说这是出发点；我们党以全心全意为人民服务为宗旨，一切来自群众，一切为了群众，改善民生，就是服务人民的应有之意，所以说这是落脚点。