瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括（）。A、发明一种气压指示器来指示蒸汽状况B、发明三连杆组保证汽缸推杆与气泵的直线运动C、发明双向汽缸D、使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转

瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括（）。