制动器的作用是（）行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有（）制动器和带式制动器两种。

题目

制动器的作用是（）行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有（）制动器和带式制动器两种。

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