主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对（）组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。

题目

主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对（）组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。

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