根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。

第1题：

第2题：

第3题：

若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。

• A、K_v、K_p、K_f
• B、K_v、K_p、K_f
• C、K_v、K_p、K_δ
• D、K_v、K_p、K_p

正确答案:A

第4题：

自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

• A、分为最优计算器和最优控制器两部分
• B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
• C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
• D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

正确答案:D

第5题：

反馈控制方法的主要特点是：能增强可控系统的稳定性；能（）；能确保可控系统实现最优控制。

正确答案:保证可控系统对运动目标的跟踪

第6题：

什么叫计算机设定及最优控制？

正确答案:计算机在轧制生产过程中的设定及最优控制是指计算机利用轧钢数学模型，根据先进的指导思想，目标函数进行轧制规程最优化设定，然后将其送到轧机生产过程进行控制。

第7题：

若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。

• A、Kv、Kp、Kf；
• B、Kv、Kq、Kf；
• C、Kv、Kp、Kδ；
• D、Kv、Kq、Kp。

正确答案:A

第8题：

操作指导控制系统可以实现最优控制。

正确答案:错误

第9题：

设计一个优化控制系统时，要确保为最优控制目标的最优控制（）.

• A、模型
• B、方法
• C、规律
• D、程序

正确答案:C

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

设计一个优化控制系统时，要确保为实现最优控制目标的最优控制（）。

• A、模型
• B、方法
• C、规律
• D、程序

正确答案:C

第16题：

二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。

正确答案:正确

第17题：

转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

正确答案:饱和非线性控制

第18题：

若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

正确答案:正确

第19题：

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

• A、最优控制
• B、系统辨识
• C、系统分析
• D、最优设计

正确答案:A

第20题：

最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：