若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

第1题：

答案：D

解析：

(A)不对，例如：
(B)不对，两个二次型标准形相同只能说明两个二次型正、负惯性指数相同，不能得到其对应的矩阵的特征值相同；(C)不对，若一个二次型标准形系数没有负数，只能说明其负惯性指数为0，不能保证其正惯性指数为n；选(D)，因为二次型的规范形由其正、负惯性指数决定，故其规范形唯一

第2题：

若线性规划问题有最优解，则最优解一定可以在可行域的顶点（）达到

第3题：

若一个线性规划问题有可行解，则他必有最优解。

第4题：

若线性规划问题有（），必在某顶点上得到。

第5题：

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

第6题：

线性系统响应满足以下规律（）。

• A、若起始状态为零，则零输入响应为零。
• B、若起始状态为零，则零状态响应为零。
• C、若系统的零状态响应为零，则强迫响应也为零。
• D、若系统的起始状态为零，则系统的自由响应为零；

第7题：

若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

• A、本质非线性状态
• B、非本质非线性状态
• C、本质线性状态
• D、非本质线性状态

第8题：

小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程，得到系统的全部特征根，若全部特征根（），则系统是小干扰稳定的。

第9题：

若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。

• A、Kv、kp、kf
• B、Kv、kq、kf
• C、Kv、kp、kδ
• D、Kv、kq、kp

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

• A、分为最优计算器和最优控制器两部分
• B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
• C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
• D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

第14题：

反馈控制方法的主要特点是：能增强可控系统的稳定性；能（）；能确保可控系统实现最优控制。

第15题：

线性规划的目标函数的系数是其对偶问题的（）；而若线性规划为最大化问题，则对偶问题为（）。

第16题：

根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。

第17题：

若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

第18题：

暂态稳定研究中能否将状态方程线性化？

第19题：

若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。

• A、Kv、Kp、Kf；
• B、Kv、Kq、Kf；
• C、Kv、Kp、Kδ；
• D、Kv、Kq、Kp。

第20题：

在运算放大器的运用电路中，若存在反馈则运放工作在线性状态。

第21题：

第22题：

第23题：