简述单片机应用系统软件设计的主要步骤和方法。

正确答案:软件设计随单片机应用系统的不同而不同，一般可分为以下几个方面：
（1）总体规划
（2）程序设计技术
①模块程序设计
②自顶向下的程序设计
（3）程序设计
①建立数学模型
②绘制程序流程图
③程序的编制
（4）软件装配