已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

题目

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

相似考题

1.一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为()A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1

2.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

3.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

4.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

更多“已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？”相关问题

  • 第1题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第2题：

    减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为( )。

    A提高系统开环放大系数

    B降低系统开环放大系数

    C提高系统型别数

    D降低系统型别数


    参考答案：AC

  • 第3题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第4题：

    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。


    正确答案:3rad/s；0.5；2.33s

  • 第7题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第8题：

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第9题：

    问答题
    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

    正确答案： 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
    A

    0

    B

    开环放大系数

    C

    ∞

    D

    时间常数


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案：AC

  • 第14题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第15题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第16题：

    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

    • A、0.1/k
    • B、1/（1+k）
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第17题：

    Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）

    • A、0
    • B、开环放大系数
    • C、∞
    • D、时间常数

    正确答案:C

  • 第18题：

    当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

    • A、0
    • B、0.1/k
    • C、1/k
    • D、∞

    正确答案:A

  • 第19题：

    在定值控制系统中为确保其精度，常采用（）

    • A、开环控制系统
    • B、闭环正反馈控制系统
    • C、闭环负反馈控制系统
    • D、手动控制系统

    正确答案:C

  • 第20题：

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。


    正确答案:2；无穷大

  • 第21题：

    单选题
    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
    A

    0.1/k

    B

    1/（1+k）

    C

    0

    D

    ∞


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： C
    解析：
    AB两项，对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数Kp＝K，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝1/（1＋K）。因此，0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其大小与系统的开环增益K成反比。CD两项，对于单位阶跃输入，Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统的位置误差系数Kp＝∞，稳态误差ess＝1/（1＋Kp）＝0。

  • 第23题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

相关内容