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第1题：
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。 -
第2题：
防设施检测技术服务机构及其执业人员积分分为（）
- A、年度积分和总积分
- B、年度积分和月积分
- C、月积分和季度积分
- D、年度积分和季度积分
正确答案:A -
第3题：
防止积分饱和的方法有（）种。
- A、1
- B、2
- C、3
- D、4
正确答案:C -
第4题：
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法 -
第5题：
防积分饱和的措施有（）、（）和（）
正确答案:对控制器的输出限幅；限制控制器积分部分的输出；积分切除法 -
第6题：
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
正确答案:当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。 -
第7题：
防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 防止积分饱和的方法有下列几种：
（1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。
（2）对于组装仪表或DDZ¬¬-Ⅲ型仪表，选用带输出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制两种结果。
（3）选用带上限限幅的调节器，这种方式的优点是设备简化，并能克服调节滞后现象；缺点是调节器的恒流性能变坏，并且无越限报警信号。 -
第8题：
防积分饱和方法有（）、（）、（）。
正确答案:限幅法；积分切除法；积分外反馈法 -
第9题：
问答题什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？正确答案： 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？正确答案： 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题防设施检测技术服务机构及其执业人员积分分为（）A年度积分和总积分
B年度积分和月积分
C月积分和季度积分
D年度积分和季度积分
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？正确答案： 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。解析： 暂无解析 -
第13题：
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法 -
第14题：
选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。
- A、限幅法
- B、积分切除法
- C、积分外反馈法
- D、限时法
正确答案:A,B,C -
第15题：
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
正确答案:正确 -
第16题：
防积分饱和的措施有哪些？
正确答案:防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 -
第17题：
简述积分饱和的原因及解决方法。
正确答案: 具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。 -
第18题：
在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
正确答案:错误 -
第19题：
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
正确答案: 消除积分饱和最好的办法，是将调节器由自动切换到手动。此时，手操电流加到积分电容上，使调节器的输出跟踪手操电流，很快消除积分饱和。
经常把调节器由自动切换到手动也是不好的，对调节系统会造成干扰。此时，可采取一些抗积分饱和的措施，或采用带有抗积分饱和功能的调节器。 -
第20题：
填空题防积分饱和的方法有（）和（）正确答案： 遇限削弱积分法,积分分离法解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第22题：
判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。正确答案： 遇限削弱积分法、积分分离法解析： 暂无解析