在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
题目
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
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第1题：
在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
正确答案: 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。 -
第2题：
DMA控制器8237A的成组传送方式和单字节传送方式各有什么特点？它们的适用范围各是什么？
正确答案:成组传送方式下，DMA控制器获得总线控制权后，可以连续进入多个DMA周期，进行多个字节的传输。这种方式可以获得最高的数据传输速度。在数据传输期间，CPU不能访问总线。如果一次传输的数据较多，这种方式会对系统工作产生一定的影响。成组传送方式适用于外部设备要求很高的传输速率，系统其他负担较轻，连续占用总线不会产生严重后果的情形。
在单字节传输方式下，8237A完成1个字节传输后都释放系统总线，一次DMA传输结束，CPU可以在每个DMA周期结束后控制总线。这种方式适用于外部设备的传输速率要求不太高，或者系统不允许有较长时间停顿的情况。 -
第3题：
PID控制器各环节的作用是什么？
正确答案: PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 -
第4题：
在工业过程控制中，，键盘有几种？它们各有什么特点和用途？
正确答案: 从功能上分：数字键和功能键（数字键用于数字的输入；功能键用于功能转换）从结构上分：非编码键盘通过软件识别按键；编码键盘通过硬件识别按键 -
第5题：
常用的工业控制机有哪些？它们各有什么作用？
正确答案:工业控制机主要有单片微型计算机、可编程逻辑控制器、工业PC机单片微型计算机，它们的作用分别是：一般用于扩展接口，如A/D，D/A转换接口等；可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能； 完成STD总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单等。 -
第6题：
PID控制器中，P的作用是（）
正确答案:降低系统的稳态误差 -
第7题：
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
正确答案: （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。 -
第8题：
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？正确答案： 比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律
引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律
引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律
可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题DMA控制器8237A的成组传送方式和单字节传送方式各有什么特点？它们的适用范围各是什么？正确答案： 成组传送方式下，DMA控制器获得总线控制权后，可以连续进入多个DMA周期，进行多个字节的传输。这种方式可以获得最高的数据传输速度。在数据传输期间，CPU不能访问总线。如果一次传输的数据较多，这种方式会对系统工作产生一定的影响。成组传送方式适用于外部设备要求很高的传输速率，系统其他负担较轻，连续占用总线不会产生严重后果的情形。
在单字节传输方式下，8237A完成1个字节传输后都释放系统总线，一次DMA传输结束，CPU可以在每个DMA周期结束后控制总线。这种方式适用于外部设备的传输速率要求不太高，或者系统不允许有较长时间停顿的情况。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？正确答案： 1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数，越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差，提高控制精度。
3、系数为微分常数，越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？正确答案： （1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现
（2）在单个位置传感器的系统中，PID由微型机单独实现。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题PID控制器各环节的作用是什么？正确答案： PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。解析： 暂无解析 -
第13题：
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。 -
第14题：
PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
正确答案: （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 -
第15题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
正确答案:错误 -
第16题：
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。 -
第17题：
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
正确答案: 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 -
第18题：
PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？
正确答案: 比例控制的作用是对当前的偏差信号e（t）进行比例运算后作为控制信号u（t）输出。比例控制的特点是，只要偏差e（t）存在，比例控制器就能即时产生与偏差成正比的控制信号。比例系数Kp越大，比例控制作用越强。在阶跃响应早期，偏差e（t）很大，所以控制信号u（t）很大，可以使被控量y（t）上升加快，改善系统的快速性。但是，被控量上升过快可能产生较大的超调，甚至引起振荡，使系统的稳定性劣化。
积分控制可以累积系统从t＝0时刻到当前时刻的偏差e（t）的全部历史过程。系统进入稳态后，静差ess往往很长时间不变号，经过足够长的时段，静差ess的积分结果终将能够输出足够大的控制信号u来消除静差ess。因此，引入积分控制的目的是消除静差。但是，如果对象的响应较慢，在阶跃响应早期，可能出现长时间不变号的大偏差，产生过大的偏差积分值，导致控制器饱和。
微分控制正比于偏差信号e（t）的当前变化率de/dt，由当前的偏差变化率能够预见未来的偏差，决定控制信号的符号和大小。对于设定值的阶跃变化，微分控制能减小超调，抑制振荡，改进系统的稳定性。但是，当系统受到高频干扰时，对于快速变化的偏差e（t），微分控制的作用可能过于强烈，不利于系统的稳定性。如果u（t）中的微分项过大，还可能使控制器饱和，系统阶跃响应可能很迟缓。 -
第19题：
可编程控制器中存储器的形式有几种？各有什么作用？
正确答案: （1）系统存储器，用来存储厂家编写的系统程序；
（2）用户存储器，用来存放用户的应用程序；
（3）数据存储器，用来存放PLC机的数据。 -
第20题：
问答题在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？正确答案： 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？正确答案： 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？正确答案： （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？正确答案： PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：
（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。
（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度。
（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。解析： 暂无解析