如何利用试凑法调整PID算法的参数？

题目

如何利用试凑法调整PID算法的参数？

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1.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图标法、()A.试凑法B.查表法C.约取法

2.自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。()此题为判断题(对，错)。

3.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。A.试凑法B.查表法C.约取法

4.简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

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  • 第1题：

    控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

    • A、理论计算法
    • B、临界比例度法
    • C、衰减曲线法
    • D、经验凑试法

    正确答案:C

  • 第2题：

    用试凑法整定调试PID参数时应（）

    • A、先调P、再调D、最后再调整I
    • B、先调P、再调I、最后再调整D
    • C、先调I、再调P、最后再调整D
    • D、先调D、再调I、最后再调整P

    正确答案:B

  • 第3题：

    工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）

    • A、计算法
    • B、衰减曲线法
    • C、经验凑试法
    • D、临界比例度法
    • E、反应曲线法

    正确答案:B,C,D

  • 第4题：

    自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    （）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

    • A、计算法
    • B、衰减曲线法
    • C、经验凑试法
    • D、临界比例度法

    正确答案:A

  • 第6题：

    用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。

    • A、增大
    • B、减小
    • C、增加到最大
    • D、减小到最小

    正确答案:A

  • 第7题：

    用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

    • A、增大
    • B、减小
    • C、增加到最大
    • D、减小到最小

    正确答案:B

  • 第8题：

    调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）

    • A、估算法
    • B、经验凑试法
    • C、比较法
    • D、无法确定

    正确答案:B

  • 第9题：

    在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）

    • A、对数频率特性法
    • B、根轨迹法
    • C、经验凑试法

    正确答案:C

  • 第10题：

    自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（）。

    • A、经验法
    • B、系统试凑法
    • C、极限灵敏度法
    • D、计算法

    正确答案:B,C

  • 第11题：

    说出用经验试凑法整定调节器参数的方法。


    正确答案: 先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。

  • 第12题：

    问答题
    如何利用试凑法调整PID算法的参数？

    正确答案： （1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已小到允许范围之内，同时响应曲线已较令人满意，那只需用比例调节器即可，最优比例系数也由此确定。
    （2）如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时一般先置一个较大的积分时间系数TI，同时将第一步整定得到的比例系数KP缩小一些（比如取原来的80%），然后减小积分时间系数，使在保持系统较好的动态性能指标的基础上，系统的静差得到消除。在此过程中，可以根据响应曲线的变化趋势反复地改变比例系数KP和积分时间系数TI，从而实现满意的控制过程和整定参数。
    （3）如果即使有比例积分控制器消除了偏差，但动态过程仍不令人满意，则可以加入微分环节，构成PID控制器。在整定时，可先置微分时间系数TD为零，在第二步整定的基础上，增大微分时间系数TD，同时相应地改变比例系数KP和积分时间系数TI，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）

    • A、理论计算法
    • B、临界比例度法
    • C、检测法
    • D、经验法

    正确答案:B

  • 第14题：

    大型无人机计算载重重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和（）

    • A、试凑法
    • B、查表法
    • C、约取法

    正确答案:B

  • 第15题：

    经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

    • A、理论计算法
    • B、临界比例度法
    • C、检测法
    • D、经验法

    正确答案:B

  • 第17题：

    控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。


    正确答案:临界比例度法；衰减曲线法

  • 第18题：

    调节器参数工程整定的方法有（）。

    • A、衰减曲线法
    • B、临界比例度法
    • C、函数计算法
    • D、经验凑试法

    正确答案:A,B,D

  • 第19题：

    自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。

    • A、经验法
    • B、衰减曲线法
    • C、临界比例度法
    • D、反应曲线法

    正确答案:A

  • 第20题：

    用经验法凑试PID参数时，对于流量对象，比例度一般为20%—60%。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    如何用试探法来确定PID参数？


    正确答案: 首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。而积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，再加入适当参数的微分校正以保证系统和稳定性和快速性。如此循环达到理想的性能指标

  • 第22题：

    经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    单选题
    控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
    A

    理论计算法

    B

    临界比例度法

    C

    衰减曲线法

    D

    经验凑试法


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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