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  • 第1题:

    线性定常系统渐进稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。()

    此题为判断题(对,错)。


    正确答案:正确

  • 第2题:

    自动控制系统按系统的数学描述不同可分为( )。

    A.线性系统

    B.非线性系统

    C.连续系统

    D.离散系统

    E.随动控制系统


    正确答案:AB

  • 第3题:

    离散控制系统输出的Z变换C(z)的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内,这是离散控制系统稳定的充分必要条件。


    正确答案:正确

  • 第4题:

    线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么?


    正确答案:线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。

  • 第5题:

    简述离散控制系统稳定的条件。


    正确答案:当离散控制系统脉冲传递函数极点的幅值都小于1时,离散控制系统稳定。

  • 第6题:

    ()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

    • A、连续控制系统
    • B、离散控制系统
    • C、随动控制系统
    • D、线性控制系统

    正确答案:C

  • 第7题:

    连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么?


    正确答案: 连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧;离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

  • 第8题:

    根据控制元件的特性,控制系统可分为()。

    • A、反馈控制系统和前馈控制系统
    • B、线性控制系统和非线性控制系统
    • C、恒值控制系统和随动控制系统
    • D、连续控制系统和离散控制系统

    正确答案:B

  • 第9题:

    线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的(),即都分布在()。


    正确答案:根的实部均为负;S平面的左平面

  • 第10题:

    可以用叠加原理的系统是()

    • A、开环控制系统
    • B、闭环控制系统
    • C、离散控制系统
    • D、线性控制系统

    正确答案:D

  • 第11题:

    问答题
    线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?

    正确答案: 线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么?

    正确答案: 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    线性连续控制系统采用拉普拉斯变换,离散控制系统采用Z变换。()


    正确答案:√

  • 第14题:

    LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于().

    • A、复平面左侧
    • B、复平面右侧
    • C、单位圆以内
    • D、单位圆以外

    正确答案:C

  • 第15题:

    线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?


    正确答案:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。

  • 第16题:

    离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面()

    • A、单位圆外
    • B、单位圆内
    • C、单位圆上
    • D、Z平面上z=-1线左侧

    正确答案:A

  • 第17题:

    控制系统有几种基本类型()

    • A、恒值控制系统和随动控制系统
    • B、连续系统和离散系统
    • C、单变量系统和多变量系统
    • D、线性系统和非线性系统

    正确答案:A,B

  • 第18题:

    LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于()。单位圆是()边界。


    正确答案:Z平面单位圆内;稳定

  • 第19题:

    ω变换可以将z平面的特征方程转换为ω平面的特征方程,从而应用()判定线性离散控制系统的稳定性。


    正确答案:劳斯判据

  • 第20题:

    离散控制系统的稳定性分析数学基础是(),利用的主要数学模型是()。


    正确答案:Z变换;脉冲传递函数

  • 第21题:

    连续控制系统稳定的充分必要条件是()。离散控制系统稳定的充分必要条件是()。 


    正确答案:闭环极点都位于S平面左侧;系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

  • 第22题:

    多选题
    控制系统有几种基本类型()
    A

    恒值控制系统和随动控制系统

    B

    连续系统和离散系统

    C

    单变量系统和多变量系统

    D

    线性系统和非线性系统


    正确答案: A,C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    填空题
    向量α(→)线性无关的充要条件是____。

    正确答案: α()0()
    解析:
    对任意α()0(),由kα()0()知k=0,α()线性无关;若α()线性相关,则∃k≠0,使kα()0(),即α()0()

  • 第24题:

    单选题
    可以用叠加原理的系统是()
    A

    开环控制系统

    B

    闭环控制系统

    C

    离散控制系统

    D

    线性控制系统


    正确答案: A
    解析: 暂无解析