为什么会出现比例和微分饱和现象？

题目

为什么会出现比例和微分饱和现象？

相似考题

1.控制器参数工程整定的顺序是()。A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分

2.根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵

3.一般情况下，（）会产生周期性的激烈振荡。A、比例度过小B、积分时间过小C、微分时间过小D、微分时间过大

4.自动调节仪表按调节规律不同可分为()A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器

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  • 第1题：

    船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）

    • A、比例微分舵角要求较大设置
    • B、比例微分舵角要求较小设置
    • C、比例舵角大些，微分舵角小些
    • D、比例舵角小些，微分舵角大些

    正确答案:A

  • 第2题：

    比例环节与实际微分环节并联，可得到（）

    • A、比例微分作用
    • B、比例积分作用
    • C、实际微分作用
    • D、比例积分微分作用

    正确答案:A

  • 第3题：

    为什么会出现比例和微分饱和现象？


    正确答案:当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大（由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小）。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

  • 第4题：

    在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

    • A、比例积分微分
    • B、比例积分
    • C、比例微分
    • D、比例

    正确答案:A

  • 第5题：

    采用经验法整定调节器参数的程序是（）。

    • A、先微分、再比例、后积分
    • B、先积分、再比例、后微分
    • C、先比例、再微分、后积分
    • D、先比例、再积分、后微分

    正确答案:D

  • 第6题：

    通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

    • A、比例控制规律
    • B、比例微分控制规律
    • C、微分控制规律
    • D、比例积分微分控制规律

    正确答案:B

  • 第8题：

    在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）

    • A、积分和微分环节
    • B、比例和微分环节
    • C、比例和积分环节
    • D、比例环节

    正确答案:B

  • 第9题：

    PD称为（）控制算法。

    • A、比例
    • B、比例微分
    • C、比例积分
    • D、比例积分微分

    正确答案:B

  • 第10题：

    Td参数表示（）作用，δ表示（）作用。

    • A、积分；微分
    • B、微分；比例
    • C、比例；积分
    • D、微分；积分

    正确答案:B

  • 第11题：

    单选题
    PD称为（）控制算法。
    A

    比例

    B

    比例微分

    C

    比例积分

    D

    比例积分微分


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
    A

    切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期Ts

    B

    切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和Ts

    C

    切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和Ts

    D

    切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？


    正确答案: 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
    2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
    3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。

  • 第14题：

    当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用

    • A、理想微分
    • B、比例
    • C、积分
    • D、实际微分

    正确答案:D

  • 第15题：

    棒材连轧中为什么会突然出现堆钢现象或拉钢现象？


    正确答案: 棒材连轧生产中，突然出现堆钢现象或拉钢现象归根结底的原因是秒流量相等的基本原理遭到破坏。如断辊，导卫突然损坏使轧件未按正常方向形变，某一架电机突然跳闸停机，跟踪信号采样失误等。

  • 第16题：

    炉出口温度调节适当引入微分作用，有人说比例度可以比元微分作用小些；积分时间也可以短些，对吗？为什么？


    正确答案: 这样说是对的。在设置调节器参数时要时注意无论是引微分作用还是减少比例度，积分时间都要适当。微分调节作用是超前的，其实质是阻止被调参数的变化，提高系统稳定性，使过程衰减得历害。如要保持原来的衰减比，则可减小比例度和最大编差，适当减小积分作用，可使余差消除得快。比例度和积分时间减小，虽然系统稳定程度下降，但这一点恰为微分作用所弥补，故引入微分作用后，比例度和积分时间都可小些，使调节质量更好些。

  • 第17题：

    一般情况下（）会产生周期性激烈振荡。

    • A、比例度过小
    • B、积分时间过小
    • C、微分时间过小
    • D、微分时间过大

    正确答案:A,B,D

  • 第18题：

    在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

    • A、比例积分微分
    • B、比例积分
    • C、比例微分
    • D、比例

    正确答案:A

  • 第19题：

    在比例微分控制规律中，（）。

    • A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化
    • B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用
    • C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算
    • D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算

    正确答案:B

  • 第20题：

    PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

    • A、比例与微分
    • B、比例与积分
    • C、积分与微分
    • D、比例、积分与微分

    正确答案:D

  • 第21题：

    均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。

    • A、比例积分和微分
    • B、比例和微分
    • C、比例和积分
    • D、纯比例

    正确答案:D

  • 第22题：

    单选题
    根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
    A

    比例舵

    B

    比例积分舵

    C

    比例微分舵

    D

    比例积分微分舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    为什么会出现比例和微分饱和现象？

    正确答案： 当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大（由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小）。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？

    正确答案： 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
    2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
    3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。
    解析： 暂无解析

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