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  • 第1题:

    进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。


    正确答案:错误

  • 第2题:

    机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。


    正确答案:正确

  • 第3题:

    机械系统之所以表现动态特性主要原因是()

    • A、机械系统是又由机械部件组成的
    • B、存在阻尼元件
    • C、存在弹性元件
    • D、存在内反馈

    正确答案:D

  • 第4题:

    在物流中心作业设备中,巷道式堆垛机是()。

    • A、输送机械系统
    • B、装卸搬运机械系统
    • C、检测设备系统
    • D、储存设备系统

    正确答案:B

  • 第5题:

    机械系统的等效力矩的值一定大于零。()


    正确答案:错误

  • 第6题:

    在机电一体化系统的稳态设计中,分析研究机械系统的负载和惯性特征,进行机械系统负载和转动惯量的等效中所遵循的原则和目的是什么?


    正确答案: 原则:能量守恒。
    目的:为使选择的执行软件与被控对象的固有参数相匹配,将输出轴个部分的惯量和负载转换到执行元件的输出端,以便确定执行元件。

  • 第7题:

    机电一体化机械系统由哪几部分组成?


    正确答案:概括地讲,机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。
    (1)传动机构。机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速,因此,它实际上是一种转矩、转速变换器。
    (2)导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证安全、准确。
    (3)执行机构。用来完成操作任务。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下,完成预定的操作。

  • 第8题:

    机械系统


    正确答案:机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比,除要求具有较高的定位精度外,还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。概括地讲,机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。

  • 第9题:

    简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。


    正确答案: 对机械系统的基本要求:高精度;快速响应;良好的稳定性。
    机械系统的组成:传动机构;导向机构;执行机构。

  • 第10题:

    机械系统的特征有什么?


    正确答案: (1)工作任务的差异性。
    (2)界定每个角色的权力、责任和技能方法。
    (3)正式的等级制度来实现控制、协调和沟通。
    (4)组织内部的垂直沟通。
    (5)工作程序由上级掌控。
    (6)要求下级服从忠诚。

  • 第11题:

    单选题
    分装机械属于()。
    A

    包装机械系统

    B

    分货、拣货装置系统

    C

    送货机械系统


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。


    正确答案: 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面:
    (1)失动量
    系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小;
    (2)固有频率
    机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振;
    (3)稳定性
    刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

  • 第13题:

    数控机床一般由哪三部分组成()

    • A、CNC系统、伺服系统和机械系统
    • B、控制面板、伺服系统和机械系统
    • C、CNC系统、伺服系统和机床电器
    • D、CNC系统、控制面板和机械系统

    正确答案:A

  • 第14题:

    分装机械属于()。

    • A、包装机械系统
    • B、分货、拣货装置系统
    • C、送货机械系统

    正确答案:A

  • 第15题:

    DSA装置的机械系统主要包括()和(),具备()的性能特点。


    正确答案:机架;检查床;运动范围大速度快全方位

  • 第16题:

    电机车的机械系统由哪些部分组成?


    正确答案: 电机车的机械系统主要由车架、轮对、轴承箱、弹簧托架、减速箱、制动装臵、撒砂装臵和连接装臵等装臵组成。

  • 第17题:

    机械系统由哪几种机构组成?


    正确答案:机械系统由传动机构、导向机构、支承机构和执行机构组成。

  • 第18题:

    阐述机械系统的加速度控制原理。


    正确答案: 在力学分析时,加速与减速的运动形态是相似的。但对于实际控制问题来说,由于驱动源一般使用电动机,而电动机的加速和减速特性有差异。此外,制动控制时制动力矩当作常值,一般问题不大,而在加速控制时电动机的起动力矩并不一定是常值,所以加速控制的计算要复杂一些。下面分别讨论加速力矩为常值和随控制轴的转速而变化的两种情况。1、加速(起动)时间计算加速时间分为加速力矩为常值和加速力矩随时间而变化的两种情况。计算时应知道加速力矩、等效负载力矩、等效摩擦阻力矩、装置的等效转动惯量以及转速(速度)。加速力矩随时间而变化为简化计算一般先求出平均加速力矩再计算加速时间。计算平均加速力矩的方法有两种:一是把开始加速时的电机输出力矩和最大电机输出力矩的平均值作为平均加速力矩;或是根据电机输出力矩——转速曲线和负载——转速曲线来求出平均加速力矩。

  • 第19题:

    当机械系统的固有频率远低于伺服电动机的固有频率时,伺服系统的动态特性主要取决于机械系统。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    前轮转弯系统是

    • A、电控液压系统
    • B、电控电动系统
    • C、液压机械系统
    • D、纯机械系统

    正确答案:A

  • 第21题:

    问答题
    比较微电子机械系统与传统机械系统?

    正确答案: 是一种高度智能化,高度集成的系统。尺度小,功能灵活而强大,可以进行大批量,低成本生产,使其性价比大幅度提高。
    解析: 暂无解析