为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。

题目

为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置，使系统满足给定的各项性能指标要求，试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。

相似考题

1.在常见自动控制系统中,校正元件的作用不包括()。A、增强系统中控制器的控制作用B、以改善系统的性能C、以并联的方式连接在系统中D、使控制器能与被控对象的动态特性很好的配合

2.关于超前校正装置，下列描述不正确的是( )。A.超前校正装置利用校止装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度 B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率 C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能 D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

3.关于超前校正装置，下列描述不正确的是（）。A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度 B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率 C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能 D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

4.滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（　　）。A． 可使校正后系统的截止频率减小 B． 可使校正后系统的截止频率增大 C． 可使校正后系统的相角裕度降低 D． 可使校正后系统的平稳性降低

更多“为了改善控制系统的稳态和动态特性，需要在系统中加入适当的校正装置”相关问题

  • 第1题：

    在自动控制系统组成中，为改善系统动态和静态特性而附加的装置是（　）。

    A.控制器
    B.放大变换环节
    C.校正装置
    D.反馈环节

    答案：C
    解析：
    本题考查的是自动控制系统。为改善系统动态和静态特性而附加的装置是校正装置

  • 第2题：

    利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

    • A、稳态性能
    • B、动态性能
    • C、稳态和动态性能
    • D、抗扰性能

    正确答案:A

  • 第3题：

    在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    为了改善柴油机喷油泵速度特性，必须采用供油量校正装置，常用的校正方法有哪些？


    正确答案: 常用的校正方法有两种：
    （1）出油阀校正；
    （2）调速器中附加的弹簧校正。
    出油阀校正常用可变减压容积的形式。其减压容积随转速升高而增加，使供油速度特性变得平坦。

  • 第5题：

    自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

    • A、稳定性
    • B、动态特性
    • C、稳态特性
    • D、瞬态特性

    正确答案:A

  • 第6题：

    判断题
    在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

    正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    在反馈控制系统中，超调量和衰减率分别用于描述定值控制系统和改变给定值的控制系统的（）。
    A

    动态特性和静态特性

    B

    静态特性和动态特性

    C

    静态特性和静态特性

    D

    动态特性和动态特性


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。
    A

    超前校正装置

    B

    滞后校正装置

    C

    局部反馈校正

    D

    PI校正


    正确答案： A
    解析：
    控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

  • 第10题：

    单选题
    滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。
    A

    抑制噪声

    B

    改善稳态性能

    C

    PD控制器

    D

    PI控制器


    正确答案： A
    解析：
    滞后校正装置的主要作用为：低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。而高精度、稳定性要求高的系统则常采用串联滞后校正。其中PI控制器的传递函数为：G（s）＝Kp[（1＋T1s）/T1s]，是一种滞后校正装置。

  • 第11题：

    单选题
    关于校正装置，下列描述中不正确的是（　　）。[2019年真题]
    A

    超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、辐值增加的特性

    B

    滞后校正可以使系统的截止频率变宽、带宽变宽、相角裕度增大，从而有效改善系统的动态性能

    C

    采用串联滞后校正装置进行，主要是利用其高频辐值衰减特性

    D

    串联滞后校正降低的截止频率、带宽减小，快速性变差；提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性


    正确答案： D
    解析：
    串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后超前校正。A项，超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率变宽，相角裕度增大，从而改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快，超调量小，可用串联超前校正。BCD三项，滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率。提高系统的相角裕度，改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。

  • 第12题：

    单选题
    滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（　　）。[2016年真题]
    A

    可使校正后系统的截止频率减小

    B

    可使校正后系统的截止频率增大

    C

    可使校正后系统的相角裕度降低

    D

    可使校正后系统的平稳性降低


    正确答案： B
    解析：
    在控制工程中，串联校正应用比较广泛。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后超前校正。滞后校正装置在中频段、高频段，由于其高频衰减作用，使开环增益下降，因而截止频率减小，增加了系统的相位裕量，改善了系统的动态特性（平稳性）。在低频段，滞后校正装置则不影响开环增益，因而不影响系统的稳态特性。由于系统的截止频率减低，系统的响应速度将变慢。

  • 第13题：

    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


    正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第14题：

    为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

    • A、比例校正装置
    • B、比例微分校正装置
    • C、微分校正装置
    • D、比例积分校正装置

    正确答案:D

  • 第15题：

    在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

    • A、比例校正
    • B、比例微分校正
    • C、比例积分微分校正
    • D、扰动顺馈补偿
    • E、输入顺馈补偿

    正确答案:A,B,C

  • 第16题：

    试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？


    正确答案: 稳态：
    对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达
    到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静
    止状态，这种状态称为稳态（或静态）。
    动态：
    从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统
    又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。
    在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。

  • 第17题：

    简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。


    正确答案: 对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。

  • 第18题：

    问答题
    试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？

    正确答案： 稳态：
    对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达
    到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静
    止状态，这种状态称为稳态（或静态）。
    动态：
    从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统
    又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。
    在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    在反馈控制系统中，过渡过程时间和稳态偏差分别用于描述系统的（）。
    A

    动态和静态特性

    B

    静态和动态特性

    C

    静态和静态特性

    D

    动态和动态特性


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    问答题
    为了改善柴油机喷油泵速度特性，必须采用供油量校正装置，常用的校正方法有哪些？

    正确答案： 常用的校正方法有两种：
    （1）出油阀校正；
    （2）调速器中附加的弹簧校正。
    出油阀校正常用可变减压容积的形式。其减压容积随转速升高而增加，使供油速度特性变得平坦。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。
    A

    超前校正装置

    B

    迟后校正装置

    C

    局部反馈校正

    D

    PI校正


    正确答案： D
    解析：
    控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

  • 第22题：

    单选题
    关于超前校正装置，下列不正确的描述是(   )
    A

    超前校正装置利用装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度

    B

    超前校正装置利用校正装置频率特性曲线来增加系统的穿越频率

    C

    超前校正装置利用相角超前，幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄，相角裕度较小，从而有效改善系统的动态性能

    D

    在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快，超调小


    正确答案： D
    解析：

  • 第23题：

    单选题
    关于超前校正装置，下列描述不正确的是（　　）。[2011年真题]
    A

    超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度

    B

    超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率

    C

    超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能

    D

    在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小


    正确答案： D
    解析：
    ABD三项，超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。C项，超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置幅频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性；串联滞后校正主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。

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