鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。

题目

鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。

相似考题

1.以下关于系统数学模型的说法正确的是()。A只有线性系统才能用数学模型表示B所有的系统都可用精确的数学模型表示C建立系统数学模型只能用分析法D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

2.年金保险是基于()设计的。A、意外不确定性B、健康不确定性C、收入不确定性D、生命不确定性

3.●按照检测数据的来源可将入侵检测系统(IDS)分为 (60) 。(60) A．基于主机的IDS和基于网络的IDSB．基于主机的IDS和基于域控制器的IDSC．基于服务器的IDS和基于域控制器IDSD．基于浏览器的IDS和基于网络的IDS

4.在工程问题中,常用()数学模型来表达实际的系统。A、精确的B、复杂的C、简化的D、类似的

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  • 第1题：

    定性方法是基于所掌握的信息,利用数学模型来做出的决策。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第2题：

    电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用曲线或数据表格等来表示时，称为（）。

    • A、非参量模型
    • B、参量模型
    • C、被测变量模型
    • D、干扰变量模型

    正确答案:A

  • 第5题：

    模糊控制器的设计是否依赖被控对象的精确数学模型？


    正确答案:模糊控制器的设计不依赖被控对象的精确数学模型。

  • 第6题：

    鲁棒控制器的作用是什么？


    正确答案: 使得相应的闭环系统在指定不确定性扰动作用下仍能维持预期的性能。

  • 第7题：

    控制系统设计的基本方法是把系统中环节都抽象成数学模型进行分析研究。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时，称为（）。

    • A、非参量模型
    • B、参量模型
    • C、被测变量模型
    • D、干扰变量模型

    正确答案:B

  • 第9题：

    判断题
    PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。
    A

    精确的

    B

    复杂的

    C

    简化的

    D

    类似的


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    按照检测数据的来源可将入侵检测系统（IDS）分为（）。
    A

    基于主机的IDS和基于网络的IDS

    B

    基于主机的IDS和基于域控制器的IDS

    C

    基于服务器的IDS和基于域控制器IDS

    D

    基于浏览器的IDS和基于网络的IDS


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速系统有（）系统和（）系统。

    正确答案： 按转子磁链定向的直接矢量控制,按定子磁链定向的直接转矩控制
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    按照检测数据的来源可将入侵检测系统(IDS)分为______。

    A．基于主机的IDS和基于网络的IDS

    B．基于主机的IDS和基于域控制器的IDS

    C．基于服务器的IDS和基于域控制器的IDS

    D．基于浏览器的IDS和基于网络的IDS

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：A

  • 第14题：

    网络型可视对讲系统的设计，一般利用（）和小区联网控制器来连接。


    正确答案:单元联网控制器

  • 第15题：

    内膜控制是一种基于（）进行调节器设计的新型控制策略。

    • A、非参量模型
    • B、被测量模型
    • C、过程数学模型
    • D、过程实际模型

    正确答案:C

  • 第16题：

    按照检测数据的来源可将入侵检测系统（IDS）分为（）

    • A、基于主机的IDS和基于网络的IDS
    • B、基于主机的IDS和基于域控制器的IDS
    • C、基于服务器的IDS和基于域控制器的IDS
    • D、基于浏览器的IDS和基于网络的IDS

    正确答案:A

  • 第17题：

    鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    系统设计要实现系统的（）。

    • A、概念模型
    • B、逻辑模型
    • C、物理模型
    • D、数学模型

    正确答案:C

  • 第19题：

    描述线性非时变连续系统的数学模型是（）


    正确答案:线性常系数微分方程

  • 第20题：

    在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。

    • A、精确的
    • B、复杂的
    • C、简化的

    正确答案:C

  • 第21题：

    填空题
    网络型可视对讲系统的设计，一般利用（）和小区联网控制器来连接。

    正确答案： 单元联网控制器
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    按照检测数据的来源可将入侵检测系统（IDS）分为（）
    A

    基于主机的IDS和基于网络的IDS

    B

    基于主机的IDS和基于域控制器的IDS

    C

    基于服务器的IDS和基于域控制器的IDS

    D

    基于浏览器的IDS和基于网络的IDS


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。

    正确答案： 所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。如何设计一个固定的控制器，使具有不确定性的对象满足控制品质，也就是鲁棒控制。
    鲁棒控制的理论原理：鲁棒控制在设计控制器时尽量利用不确定性信息来设计一个控制器，使得不确定参数出现时仍能满足性能指标要求。
    鲁棒控制的算法原理：鲁棒控制认为系统的不确定性可用模型集来描述，系统的模型并不唯一，可以是模型集里的任一元素，但在所设计的控制器下，都能使模型集里的元素满足要求。
    解析： 暂无解析

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