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  • 第1题:

    简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。


    正确答案: 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面:
    (1)失动量
    系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小;
    (2)固有频率
    机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振;
    (3)稳定性
    刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

  • 第2题:

    二阶系统的动态特性参数是()。

    • A、固有频率
    • B、线性度
    • C、时间常数
    • D、阻尼比

    正确答案:A,D

  • 第3题:

    影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。


    正确答案:正确

  • 第4题:

    低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼?这些方法各有什么优缺点?


    正确答案: 低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素之一。提高系统的阻尼的方法有以下几种:
    1)设置旁路泄露通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道增加泄露系数tpC。缺点是增大了功率损失,降低了系统的总压力增益和系统的刚度,增加外负载力引起的误差。另外,系统性能受温度变化的影响较大。
    2)采用正开口阀,正开口阀的c0K值大,可以增加阻尼,但也要使系统刚度降低,而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。
    3)增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器,增加了结构的复杂性。
    4)在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络,或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。

  • 第5题:

    简述比例控制参数Kp对系统性能(动态特性和稳态特性)的影响。


    正确答案: 对动态特性的影响:比例控制Kp加大,使系统的动作灵敏提高,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当Kp太大时,系统会趋于不稳定。若Kp太小,又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响:在系统稳定的情况下,加大比例控制Kp,可以减小稳态误差,提高控制精度,但加大Kp只是减少稳态误差,却不能完全消除误差。

  • 第6题:

    什么是系统的动态特性?系统动态特性的数学模型有几种?要使系统有较好的动态特性,对一阶系统和二阶系统的动态特性参数有何要求?


    正确答案: ①描述测试系统动态测量是的输入与输出之间的函数关系的方程,图形,参数称为测量系统的动态特征。②数学模型有:时间域,复数域,频率域。③一阶系统的动态特性取决于时间常数T,T越小越好,较小时间常数可以加快响应过程,二阶系统的动态特征是固有频率ωn和阻尼比ξ。

  • 第7题:

    光学系统有哪些特性参数和结构参数?


    正确答案: 特性参数:
    (1)物距L
    (2)物高y或视场角ω
    (3)物方孔径角正弦sinU或光速孔径角h
    (4)孔径光阑或入瞳位置
    (5)渐晕系数或系统中每一个的通光半径结构参数:每个曲面的面行参数、各面顶点间距D.、每种介质对指定波长的折射率(n)、入射光线的位置和方向

  • 第8题:

    影响调速系统动态特性的主要因素有哪些?


    正确答案: 影响调速系统动态特性的主要因素有:
    ①迟缓率。
    ②转子飞升常数。
    ③中间容积时间常数。
    ④速度变动率。
    ⑤油动机时间常数。

  • 第9题:

    判断题
    影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    影响汽轮机调节系统动态特性的主要因素有哪些?改善调节系统动态特性的措施有哪些?

    正确答案: 影响调节系统动态特性的主要因素有:转子飞升时间常数、中间容积时间常数、油动机时间常数、速度变动率和迟缓率等。其中转子飞升时间常数和中间容积时间常数属于调节对象的特性参数,而油动机时间常数、速度变动率和迟缓率属于调节系统的特性参数。
    改善调节系统动态特性的措施有:
    1)尽量减小调节系统的迟缓率。调节系统的迟缓率是由于运动元件的摩擦、错油门的过封度、信号传递和综合速度慢等原因造成。设计中调节元件的铰链应采用高精度的滚珠轴承;采用自动对中滑阀,或旋转滑阀,或蝶阀;少用平衡弹簧;采用电液调节系统等。运行中保持调节油的质量。检修时,在保证调节特性的条件下,可适当调整移动件的间隙和错油门的过封度等。
    2)适当调整调节系统的速率变动率。在保证机组甩全负荷时能维持空负荷运行的前提下,适当增大速率变动率(一般不得超过6%)。对液压调节系统,在油动机反馈系统中都设有调整速度变动率的元件。电液调节系统,调整系统的速率变动率更方便。
    3)适当减小油动机时间常数。在保证机组稳定工况转速波动和功率波动在允许范围的前提下,尽可能减小油动机时间常数。具体方法是:在系统设计时,提高调节油压以减小油动机活塞的面积;加宽错油门控制油口的宽度或采用特殊型线油口。
    4)设臵加速度调节器(微分器)。当转速的变化率较大时,加速度调节器可给错油门一个附加信号,加快油动机的关闭速度。
    5)甩负荷时同步器回零。机组甩负荷时,同步器快速退到空负荷对应的位臵(同步器回零),使转速稳定在3000r/min左右。
    6)消除或减弱中间再热器的影响。对于中间再热机组,可设臵中压调节阀和加装动态效正器,尽可能消除或减弱中间再热器的影响。
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    填空题
    影响二阶系统动态特性的参数是()和()。

    正确答案: 固有频率,阻尼比
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    光学系统有哪些特性参数和结构参数?

    正确答案: 特性参数:
    (1)物距L
    (2)物高y或视场角ω
    (3)物方孔径角正弦sinU或光速孔径角h
    (4)孔径光阑或入瞳位置
    (5)渐晕系数或系统中每一个的通光半径结构参数:每个曲面的面行参数、各面顶点间距D.、每种介质对指定波长的折射率(n)、入射光线的位置和方向
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    影响调节系统动态特性的主要因素有哪些并简述其影响趋势?


    正确答案: 影响调节系统动态特性的主要因素包括:
    (1)转子飞升时间常数;
    (2)中间容积时间常数;
    (3)速度变动率;
    (4)油动机时间常数;
    (5)迟缓率。

  • 第14题:

    描述二阶传感器系统动态特性的微分方程中包括的系统参数为静态灵敏度、()和()。


    正确答案:固有频率;阻尼比

  • 第15题:

    低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼?


    正确答案: 低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素之一。提高系统的阻尼的方法有以下几种:
    1)设置旁路泄露通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道增加泄露系数tpC。缺点是增大了功率损失,降低了系统的总压力增益和系统的刚度,增加外负载力引起的误差。另外,系统性能受温度变化的影响较大。
    2)采用正开口阀,正开口阀的c0K值大,可以增加阻尼,但也要使系统刚度降低,而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。
    3)增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器,增加了结构的复杂性。
    4)在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络,或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。

  • 第16题:

    系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的()性能无影响。

    • A、动态
    • B、稳态
    • C、相对稳定性
    • D、响应的快速性

    正确答案:D

  • 第17题:

    影响二阶系统动态特性的参数是()和()。


    正确答案:固有频率;阻尼比

  • 第18题:

    影响汽轮机调节系统动态特性的主要因素有哪些?改善调节系统动态特性的措施有哪些? 


    正确答案:影响调节系统动态特性的主要因素有:转子飞升时间常数、中间容积时间常数、油动机时间常数、速度变动率和迟缓率等。其中转子飞升时间常数和中间容积时间常数属于调节对象的特性参数,而油动机时间常数、速度变动率和迟缓率属于调节系统的特性参数。
    改善调节系统动态特性的措施有:
    1)尽量减小调节系统的迟缓率。调节系统的迟缓率是由于运动元件的摩擦、错油门的过封度、信号传递和综合速度慢等原因造成。设计中调节元件的铰链应采用高精度的滚珠轴承;采用自动对中滑阀,或旋转滑阀,或蝶阀;少用平衡弹簧;采用电液调节系统等。运行中保持调节油的质量。检修时,在保证调节特性的条件下,可适当调整移动件的间隙和错油门的过封度等。
    2)适当调整调节系统的速率变动率。在保证机组甩全负荷时能维持空负荷运行的前提下,适当增大速率变动率(一般不得超过6%)。对液压调节系统,在油动机反馈系统中都设有调整速度变动率的元件。电液调节系统,调整系统的速率变动率更方便。
    3)适当减小油动机时间常数。在保证机组稳定工况转速波动和功率波动在允许范围的前提下,尽可能减小油动机时间常数。具体方法是:在系统设计时,提高调节油压以减小油动机活塞的面积;加宽错油门控制油口的宽度或采用特殊型线油口。
    4)设臵加速度调节器(微分器)。当转速的变化率较大时,加速度调节器可给错油门一个附加信号,加快油动机的关闭速度。
    5)甩负荷时同步器回零。机组甩负荷时,同步器快速退到空负荷对应的位臵(同步器回零),使转速稳定在3000r/min左右。
    6)消除或减弱中间再热器的影响。对于中间再热机组,可设臵中压调节阀和加装动态效正器,尽可能消除或减弱中间再热器的影响。

  • 第19题:

    改善调速系统的动态特性有哪些措施?


    正确答案: 改善调速系统的动态特性有以下措施:
    (1)改善调速系统的静态特性,使其符合要求。主要使速度变动率和迟缓率合格;
    (2)消除调汽门的不严密。如果调汽门不严,会造成机组甩负荷后的超速;
    (3)缩短抽汽口到抽汽止回门的距离,减小中间容积,还要消除止回门的不严密;
    (4)增加错油门的通流面积,使进油量增大,提高油动机的关闭速度;
    (5)对于中间再热式机组,由于转速飞升时间短,中间容积时间常数较大,故为了提高调速系统的动态品质,可在调速系统中设置微分器和电加速器等装置,以限制甩负荷后的超速。

  • 第20题:

    影响调节系统动态特性的主要因素有哪些?它们是如何影响的?


    正确答案: 从被调对象看,用两个指标反映其影响。一个指标是转子飞升时间常数Ta,Ta越小,甩负荷时加速越快,超调量越大,动态越不稳定;另一个指标是中间容积时间常数Tv,Tv越大,动态稳定性越差。
    从调节系统看,用三个指标反映其影响。一是速度变动率δ,δ越大,动态稳定性越好(但δ大则转速升高绝对值很大);二是油动机时间常数Tm,Tm越大,动态稳定性越差;三是迟缓率ε,ε越大,动态稳定性越差。

  • 第21题:

    问答题
    什么是系统的静态特性、动态特性,试说明如何描述测试系统的动态特性?用什么参数表征系统的静、动态特性的好坏?

    正确答案: 测试系统的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测量系统与理想线性时不变系统的接近程度;系统的动态特性是指被测信号为动态信号时,输出信号与被测信号之间所呈现的关系。系统的动态特性可以从时域、复数域、频域三个不同的角度来描述ccd,即权函数、传递函数和频率响应函数。系统的静态特性可以用线性度、灵敏度、回程误差等来表征系统的好坏;系统的动态特性用时间常数、阻尼比、固有频率等来表征系统特性的好坏。
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    填空题
    描述二阶传感器系统动态特性的微分方程中包括的系统参数为静态灵敏度、()和()。

    正确答案: 固有频率,阻尼比
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

    正确答案: 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面:
    (1)失动量
    系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小;
    (2)固有频率
    机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振;
    (3)稳定性
    刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
    解析: 暂无解析